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龙图腾网获悉泉州市华思智能科技有限公司申请的专利一种串行工作站托盘分流方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926965.8，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种串行工作站托盘分流方法与装置是由张明全;黄煌清;吴梓鸿;梁炳灿;庄钟源;陈志旺;许烈;郑冰;黄上华;蔡仙水设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串行工作站托盘分流方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种串行工作站托盘分流方法及装置，涉及制鞋领域，方法包括：将未处理的托盘从右至左从一开始连续编号；P1和P2被输送至Sa1的右、左工作位，P3和P4被输送至Sa2的右、左工作位，P5被输送至M1；P1的工件被处理完成后，将P1标记并放行，P5被输送至Sa1的右工作位，P2的工件处理完成后，将P6输送至Sa1的左工作位，将P7输送至M2、P8输送至预备位；P3的工件处理完成后，将P3标记并放行，P7被输送至Sa2的右工作位，P4的工件处理完成，将P4标记并放行，P8被输送至Sa2的左工作位，进入下一循环。本发明能提升工件处理效率，适用于场地宽度受限的场合。

本发明授权一种串行工作站托盘分流方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种串行工作站托盘分流方法，其特征在于：在由左至右输送的输送线的同一侧间隔设置左工作站Sa1和右工作站Sa2，输送线上具有对应于Sa1的左工作位的第一左位、对应于Sa1的右工作位的第一右位、对应于Sa2的左工作位的第二左位、对应于Sa2的右工作位的第二右位、对应于Sa1的第一预备位和对应于Sa2的第二预备位，第一左位和第一右位之间具有第一中间位，第二左位和第二右位之间具有第二中间位，第一预备位位于第一左位左侧，第二预备位位于第一右位与第二左位之间，输送线上设置有对应于第一预备位、第一中间位、第二预备位和第二中间位的读卡器，分流方法包括如下步骤： 步骤S1、将输送线上未处理的托盘从右至左从一开始连续编号，编号为j的托盘表示为Pj，编号为奇数的托盘只能进入右工作位，编号为偶数的托盘只能进入左工作位； 步骤S2、P1和P2依次被输送至第一右位和第一左位后，分别被转移至Sa1的右工作位和左工作位，P3和P4被转移至Sa2的右工作位和左工作位，P5被输送至第一中间位； 步骤S3、P1的工件被处理完成后，P2的工件开始被处理，将P1标记后推出至第一右位并放行，P5被输送至第一右位并转移至Sa1的右工作位，P2的工件处理完成后，将P2标记后推出至第一左位并放行，将P6输送至Sa1的左工作位，将P7输送至第二中间位、P8输送至第二预备位，其中，托盘设置有存储工件信息的芯片，工件处理完成后，在芯片中设置表示完成的标记，当读卡器检测到托盘被标记后，该托盘被放行，否则，该托盘被阻挡； 步骤S4、P3上的工件处理完成后，P4的工件开始被处理，将P3标记后推出至第二右位并放行，P7被输送至Sa2的右工作位，P4的工件处理完成，将P4标记后推出至第二左位并放行，P8被输送至Sa2的左工作位，进入下一循环； 其中，靠后的工作站处理的托盘需等待靠前的工作站处理的托盘放行后才放行； 当Sa1故障时，其余未处理托盘暂时不放行，将Sa1复位以将其内部托盘推出，并利用第一中间位对应的读卡器对该托盘进行检测，当检测到其已被标记时则将其放行，若未被标记，则将其输送至第二预备位，并根据其编号将其送入Sa2的第二左位或者第二右位进行处理；若Sa1复位后恢复正常，将其余未处理托盘从右至左重新从一开始连续编号，并按照步骤S1至步骤S4进行工件处理；若Sa1复位后仍故障，则屏蔽Sa1，仅依靠Sa2处理，待Sa1正常后，再次按照步骤S1至步骤S4进行工件处理。

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