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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种基于多传感器数据融合的接触网覆冰监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853415.8，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于多传感器数据融合的接触网覆冰监测方法是由赵珊鹏;张泽;甘永忠;徐金阳;赵斌;张文韬;张凯;丁志林;冀鹏钰;顾跃文设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器数据融合的接触网覆冰监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的接触网覆冰监测方法，涉及数据融合技术领域，用于解决接触网非对称受力和舞动异常难以及时发现的问题，通过多传感器数据融合对接触网进行实时监测，识别存在覆冰的接触线进行标记，检测悬挂臂对标记接触线的支撑受力数据，识别潜在受力异常，利用激光测距传感器采集沿线弧垂数据计算弧垂分布特征，通过融合支撑受力数据和弧垂分布特征计算非对称指数判断标记接触线的对称状态，对称状态为非对称性时，在列车通过标记接触线时采集电压波动数据并划分检测区域，获取受电弓对各划分区域的接触压力数据及振动数据，评估舞动特征并识别局部异常，提高弓网接触稳定性及供电安全性。

本发明授权一种基于多传感器数据融合的接触网覆冰监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据融合的接触网覆冰监测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：获取待测区域中存在覆冰的接触线进行标记，设定分析时间，通过应变传感器检测悬挂臂对标记接触线的支撑受力数据，根据支撑受力数据计算支撑失衡系数； 在步骤S1中，通过激光测距传感器采集待测区域中各接触线横截面在水平方向的横向直径，将横向直径与预设直径阈值进行比较，筛选并标记接触线； 预设分析时间并划分为多个分析时刻，对标记接触线的沿线多个悬挂臂进行检测，通过布设在各悬挂臂上的应变传感器采集悬挂臂对标记接触线的弯曲应变值； 将各分析时刻对同一悬挂臂的弯曲应变值取平均值得到支撑受力数据； 将各悬挂臂的支撑受力数据中，将其最大值与最小值作差得到受力偏差值；取各支撑受力数据的平均值得到平均支撑力； 将受力偏差值与平均支撑力的比值结果作为支撑失衡系数； 步骤S2：通过激光测距传感器检测标记接触线的沿线弧垂数据，基于沿线弧垂数据评估弧垂分布特征，融合支撑失衡系数与弧垂分布特征分析标记接触线的对称状态； 在步骤S2中，分别对支撑失衡系数与弧垂分布特征进行标准化处理后得到支撑失衡因子与弧垂分布因子； 融合支撑失衡因子与弧垂分布因子计算得到非对称指数：，其中，为非对称指数，为支撑失衡因子，为弧垂分布因子，、和为预设调节权重； 若非对称指数大于预设非对称阈值，则判断标记接触线的对称状态为非对称性； 反之，则判断标记接触线的对称状态为对称性； 步骤S3：对称状态为非对称性时，在列车通过标记接触线过程中采集标记接触线的电压波动数据，利用电压波动数据计算电弧脉冲频次并对标记接触线划分区域； 步骤S4：检测列车受电弓对各划分区域的接触压力数据以及标记接触线的振动数据，根据接触压力数据计算压力触发次数，结合振动数据评估划分区域的舞动特征并判断划分区域是否存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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