买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司申请的专利非接触式工业设备定位追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121284490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511372838.8，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权非接触式工业设备定位追踪方法及装置是由边四海;尉龙;张君权;崔波;张提家;王斯锦;边古越;刘贞森;邱永钊设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式工业设备定位追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及目标物定位追踪领域，涉及非接触式工业设备定位追踪方法及装置，所述方法包括获取参考位置，所述参考位置用于安装参考标签；基于参考位置构建基站坐标网络，基站坐标网络；基于基站坐标网络，获取移动标签对应的UWB原始信号，移动标签包括为天车安装的抗金属标签和为检修车间工作人员佩戴的UWB标签；对移动标签对应的UWB原始信号进行特征提取，得到特征向量；根据特征向量判断是否对信号进行补偿，得到补偿后的数据集；根据补偿后的数据集对检修车间工作人员和天车进行定位追踪，本发明解决了传统定位中基准不准、信号干扰导致的精度不足问题，保障了工业场景下定位可靠性，实现了复杂工业环境下的厘米级定位。

本发明授权非接触式工业设备定位追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.非接触式工业设备定位追踪方法，其特征在于，包括： 获取参考位置，所述参考位置用于安装参考标签； 基于所述参考位置构建基站坐标网络，所述基站坐标网络包括校正后的基站坐标； 基于所述基站坐标网络，获取移动标签对应的UWB原始信号，所述移动标签包括为天车安装的抗金属标签和为检修车间工作人员佩戴的UWB标签； 对所述移动标签对应的UWB原始信号进行特征提取，得到特征向量； 根据所述特征向量判断是否对信号进行补偿，得到补偿后的数据集； 根据所述补偿后的数据集对检修车间工作人员和天车进行定位追踪； 其中，基于所述参考位置构建基站坐标网络，包括： 利用三次三点交会法对参考位置进行测量，得到参考标签中心坐标； 获取UWB基站初始参数； 基于参考标签中心坐标和UWB基站初始参数进行持续测距，得到有效测距数据集； 基于参考标签中心坐标和基站初始坐标计算理论距离； 根据理论距离和有效测距数据集计算距离误差； 利用距离误差对基站坐标进行校准，得到基站坐标网络； 对所述移动标签对应的UWB原始信号进行特征提取，得到特征向量，包括： 对移动标签对应的UWB原始信号进行相干解调，得到CIR曲线； 对所述CIR曲线进行特征提取，得到第一特征信息，所述第一特征信息包括CIR曲线的数值化描述； 对所述CIR曲线进行计算，得到第二特征信息，所述第二特征信息包括CIR曲线的量化特征； 根据所述第一特征信息和所述第二特征信息构建特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元902；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。