买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京馨雅居科技有限公司申请的专利基于雷视融合的移动目标快速定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121234109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511481288.3，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于雷视融合的移动目标快速定位方法、装置及电子设备是由郭簦堂;尚勇;杨璐涛;高兴璐;杭建平设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的移动目标快速定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及雷达定位技术领域，具体涉及基于雷视融合的移动目标快速定位方法、装置及电子设备，该方法包括：采集雷达数据和RGB图像；提取RGB图像的车辆外观特征，识别雷达聚类簇，提取雷达聚类簇的车辆轮廓特征和反射强度特征，建立雷达聚类簇的车辆特征向量，设置标准车辆，获取雷达聚类簇的标准相似度，划分未遮挡车辆雷达数据和遮挡车辆雷达数据；获取未遮挡车辆雷达数据对应的车辆的定位结果，根据识别遮挡车辆雷达数据在RGB图像中对应的所有像素点，相邻采集时刻确定的所有遮挡车辆雷达数据的位置分布，以及车辆对应的所有雷达聚类簇的标准相似度，确定遮挡车辆雷达数据对应的车辆的定位结果。本申请可提升车辆定位的准确性。

本发明授权基于雷视融合的移动目标快速定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.基于雷视融合的移动目标快速定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集不同采集时刻的雷达数据和RGB图像，对雷达数据和RGB图像中像素点进行标定对应，所述雷达数据包括点的空间坐标和反射强度； 根据RGB图像，提取RGB图像的车辆外观特征，将雷达数据划分至不同雷达聚类簇，提取雷达聚类簇中的轮廓像素点，根据同一雷达聚类簇内所有不同轮廓像素点之间距离，以及轮廓像素点的空间分布，提取雷达聚类簇的车辆轮廓特征，根据雷达聚类簇内包含的点的反射强度，提取雷达聚类簇的反射强度特征，建立雷达聚类簇的车辆特征向量，设置标准车辆，获取标准车辆的车辆特征向量，根据雷达聚类簇与标准车辆的车辆特征向量的相似度，获取雷达聚类簇的标准相似度，并划分雷达数据中的未遮挡车辆雷达数据和遮挡车辆雷达数据； 根据未遮挡车辆雷达数据，确定未遮挡车辆雷达数据对应的车辆的定位结果；根据识别遮挡车辆雷达数据在RGB图像中对应的所有像素点，相邻采集时刻确定的所有遮挡车辆雷达数据的位置分布，以及车辆对应的所有雷达聚类簇的标准相似度，确定遮挡车辆雷达数据对应的车辆的定位结果，具体的： 识别遮挡车辆雷达数据在RGB图像中对应的所有像素点所在的车辆的检测框，将车辆的检测框的质心，记为车辆的共有位置； 根据遮挡车辆雷达数据的反射强度和空间坐标，建立遮挡车辆雷达数据的定位向量，对同一采集时刻的所有遮挡车辆雷达数据聚类，获取车辆聚类簇和车辆聚类簇的聚类中心，将任意一个采集时刻记为目标采集时刻，将目标采集时刻确定的任意一个聚类中心记为目标聚类中心，计算目标聚类中心与目标采集时刻的前一个相邻的采集时刻的所有聚类中心之间的距离，将距离的最小值对应的目标采集时刻的前一个相邻的采集时刻的聚类中心，记为目标聚类中心的前相邻聚类中心，获取目标聚类中心的预测聚类中心；计算目标聚类中心与预测聚类中心之间的欧氏距离，将所有欧氏距离小于宽度阈值的目标聚类中心对应的车辆聚类簇合并为一个遮挡车辆聚类簇；将遮挡车辆聚类簇的质心在RGB图像中对应的像素点，记为遮挡车辆聚类簇对应的车辆的雷达位置； 根据车辆对应的所有雷达聚类簇的标准相似度，以及车辆的共有位置和雷达位置，确定车辆的校正位置，校正位置为遮挡车辆雷达数据对应的车辆的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京馨雅居科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路7号院1号楼6层702-8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。