青岛大学王海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种多相电机双子空间电压矢量占空比分配的优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509897.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种多相电机双子空间电压矢量占空比分配的优化方法及系统是由王海峰;张春亮;张志远;吴新振;曹仁廷设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多相电机双子空间电压矢量占空比分配的优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于多相电机驱动控制领域，公开了一种多相电机双子空间电压矢量占空比分配的优化方法及系统，该方法设计了一个新的代价函数，根据基波子空间与谐波子空间的控制权重，优化得到作用于这两个子空间的电压矢量占空比分配比例，从而实现相应权重下的最小控制误差。该方法与现有技术相比，可在变频器容量受限或直流母线电压不足的情况下，提供一种兼顾双子空间电流控制的选项，根据人为设定的双子空间控制权重，实时计算最小电流控制误差对应的占空比最优解。本发明公开的方法计算量小，其设计原理构思巧妙，应用环境友好，市场前景广阔。
本发明授权一种多相电机双子空间电压矢量占空比分配的优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多相电机双子空间电压矢量占空比分配的优化方法，其特征在于，所述方法包括： 在有限集模型预测控制中，根据无差拍电流控制原理计算基波子空间参考电压矢量与谐波子空间参考电压矢量； 根据基波子空间参考电压矢量与谐波子空间参考电压矢量，分别在基波子空间控制集与谐波子空间控制集中寻优得到最优电压矢量V1与Vh； 设数字处理器中算法的控制周期为1，计算基波子空间中V1的占空比d1和谐波子空间中Vh的占空比dh； 基于基波子空间中V1的占空比d1和谐波子空间中Vh的占空比dh，构建代价函数； 基于代价函数，得到逆变器最终输出的电压矢量，实现双子空间在权重因子和时的控制误差最小； 基于基波子空间中V1的占空比d1和谐波子空间中Vh的占空比dh，构建代价函数的方法为： ； 其中，W1为基波子空间权重因子，Wh为谐波子空间权重因子，k1为d1的折扣系数，kh为dh的折扣系数，为基波子空间参考电压矢量，为谐波子空间参考电压矢量。
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