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龙图腾网获悉北京歌锐科技有限公司申请的专利一种医疗影像设备的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685711.1，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种医疗影像设备的控制方法、装置、设备及介质是由吴承暘设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗影像设备的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种医疗影像设备的控制方法、装置、设备及介质。该医疗影像设备包括C型臂，方法包括：通过C型臂实时获取人体部位的医学影像；从预设的模型库中获取人体部位的初始三维模型；对初始三维模型进行融合处理，获得目标三维模型，以使目标三维模型的投影图像与医学影像重合；基于用户对目标三维模型的操作指令，更新所显示的目标三维模型的目标位置；基于目标三维模型的坐标系与医疗影像设备的坐标系的转换关系，将C型臂移动到目标位姿，以使C型臂在目标位姿下获取的人体部位的医学影像与目标三维模型在目标位置的投影图像重合。本实施例降低了患者受到的辐射剂量，降低了对用户经验的依赖程度，提高了操作效率。

本发明授权一种医疗影像设备的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种医疗影像设备的控制方法，其特征在于，所述医疗影像设备包括C型臂；所述方法包括： 通过所述C型臂实时获取人体部位的医学影像； 从预设的模型库中获取所述人体部位的初始三维模型；所述模型库包括若干针对不同部位预先构建的三维模型； 对所述初始三维模型进行融合处理，获得目标三维模型，以使所述目标三维模型的投影图像与所述医学影像重合；其中，所述对所述初始三维模型进行融合处理包括：基于所述人体部位在所述医学影像中的二维中心坐标，确定所述人体部位的三维中心坐标；将所述人体部位的三维中心坐标，作为所述初始三维模型的中心坐标；对所述初始三维模型进行旋转处理，以使所述目标三维模型的特征点与所述医学影像中对应的特征点重合； 基于用户对所述目标三维模型的操作指令，更新所显示的所述目标三维模型的目标位置； 确定所述目标三维模型的转置矩阵，基于所述转置矩阵和坐标系的转换关系确定所述C型臂的目标位姿，将所述C型臂移动到目标位姿，以使所述C型臂在所述目标位姿下获取的人体部位的医学影像与目标三维模型在所述目标位置的投影图像重合；所述坐标系的转换关系为所述目标三维模型的坐标系与所述医疗影像设备的坐标系的转换关系；所述转置矩阵包括旋转分量和平移分量；所述目标位姿包括目标倾斜角和目标设备位置，所述目标倾斜角通过所述旋转分量确定，所述目标设备位置通过所述平移分量确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京歌锐科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街15号院6号楼5层518室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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