买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州市水务工程有限责任公司申请的专利一种用于城市供排水管线的巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597636.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于城市供排水管线的巡检方法及系统是由罗智程;林增乐;杨征;廖大强设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市供排水管线的巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于城市供排水管线的巡检方法及系统，具体涉及城市管线巡检规划领域，用于解决现有人工巡检效率低、调度分配不均及多巡检单元作业冲突的问题；所述方法通过接收管线网络的实时状态数据流构建多智能体协同巡检调度的状态空间，基于拓扑依赖系数与状态异常指数计算管线节点风险评分；利用预训练的协同学习模型生成各智能体的行动策略序列，输出巡检节点优先度与路径规划方案；在识别存在资源冲突的智能体后，依据全局风险评分与冲突代价执行策略更新与优化；并在完成二次冲突核验后进行实际巡检调度，从而实现城市管网巡检的高效协同与动态优化管理。

本发明授权一种用于城市供排水管线的巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于城市供排水管线的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、接收城市供排水管线网络的实时状态数据流，构建多智能体协同巡检调度的状态空间； S2、设置各智能体初始状态空间中管线节点的动态权重，所述动态权重基于拓扑依赖系数与状态数据的异常指数计算，并结合环境数据计算管线节点风险评分； S3、基于管线节点风险评分，通过预训练协同学习模型生成各智能体的行动策略序列，包括巡检管线节点行动优先度和路径规划； S4、在所有智能体的行动策略序列中，识别存在资源冲突的冲突智能体，基于全局管线节点风险评分与冲突代价更新冲突智能体的行动策略； S5、冲突智能体的行动策略更新后，对所有智能体行动策略序列进行资源冲突二次核验，直到核验通过后，进行智能体实际巡检调度； 所述S3中，基于管线节点风险评分，通过预训练协同学习模型生成各智能体的行动策略序列，包括巡检管线节点行动优先度和路径规划具体包括： 将智能体的状态空间与管线节点风险评分分布输入预训练的协同学习模型，模型输出智能体对责任区内管线节点的行动策略序列； 所述协同学习模型采用集中式训练分布式执行的架构，利用智能体状态空间与管线节点风险评分分布的数字孪生模拟数据进行训练，具体为： 构建智能体的策略网络，以局部观测空间巡检覆盖完整率与管线节点风险评分衰减率构建局部奖励函数，在数字孪生环境中通过模拟迭代策略网络参数； 策略网络根据输入的风险评分分布和管线节点拓扑关系输出智能体巡检责任区内各管线节点的行动优先度预测值； 根据行动优先度预测值分布，为智能体生成初始巡检管线节点优先级序列并输入至路径优化器，经过路径优化器处理输出的最终巡检路径更新初始巡检管线节点序列，构建智能体的行动策略序列； 所述S4中，在所有智能体的行动策略序列中，识别存在资源冲突的冲突智能体，基于全局管线节点风险评分与冲突代价更新冲突智能体的行动策略具体包括： 分析所有智能体行动策略序列，识别其中存在管线节点独占、路径交叉及资源超限冲突的冲突智能体，各冲突智能体互相广播其行动策略对应的目标管线节点与计划抵达时间； 每个冲突智能体接收其他智能体的行动策略，并基于管线节点资源占用重叠率、路径交叉长度及资源负载情况计算冲突代价； 以全局管线节点风险评分衰减率与冲突代价降低率构成的综合性能指标为优化目标，对冲突智能体的行动策略进行多轮策略调整，选取最优综合性能指标对应的行动策略更新冲突智能体原行动策略序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州市水务工程有限责任公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市鼓楼区西洪路491号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。