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龙图腾网获悉深圳市前沿鑫电子科技有限公司申请的专利一种PLC控制器故障检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121050405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188398.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种PLC控制器故障检测系统是由雷霞设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PLC控制器故障检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PLC控制器故障检测系统，涉及工业控制设备故障检测技术领域，该系统：通过多物理量全息采集模块获取PLC运行环境数据，经数据预处理模块清洗、融合特征后，由多物理量融合模型模块构建故障模型；自适应阈值判定模块动态计算判定阈值并评估状态；故障溯源分析模块基于模型与历史案例构建传播路径图，实现故障源头与传播过程的精准追溯；本发明集成多物理量全息采集与特征融合算法，同步监测多维度参数并构建综合特征模型，提升故障辨识精度，避免误判；自适应阈值判定实现动态优化，提高预警准确性，同时，元件故障传播算法精准溯源，结合历史案例优化路径，全流程智能化支持缩短停机时间，降低维护成本。

本发明授权一种PLC控制器故障检测系统在权利要求书中公布了：1.一种PLC控制器故障检测系统，其特征在于，该系统包括多物理量全息采集模块、数据预处理模块、多物理量融合模型模块、自适应阈值判定模块和故障溯源分析模块： 所述多物理量全息采集模块：采集PLC控制器及其运行环境的温度、湿度、磁场强度、电场强度的物理量数据，并将采集到的原始数据传输至数据预处理模块； 所述数据预处理模块：接收多物理量全息采集模块传输的原始数据，对数据进行清洗、标准化和特征提取，利用多物理量特征融合算法对提取的特征进行融合，并同步发送至多物理量融合模型模块； 所述多物理量融合模型模块：接收数据预处理模块输出的数据，结合历史运行数据，构建多物理量融合的故障模型，故障模型的计算公式为：，其中：是多物理量故障模型的综合评估值，用于综合评估PLC故障风险的指标，是物理量总数，为第个物理量的融合特征值，为所有物理量融合特征值中的最大值，为熵值修正系数，用于调整物理量数据分布熵对模型的影响程度，取值范围为0.05-0.15，为第个物理量数据的信息熵，用于衡量该物理量数据的不确定性，为第类物理的实时采集值，并将模型分析结果传输至自适应阈值判定模块； 所述自适应阈值判定模块：接收多物理量融合模型模块的分析结果，调用存储的历史故障数据、当前工况信息及环境参数，运用多维度动态阈值优化算法计算故障模型的故障判定阈值，对PLC运行状态进行评估，多维度动态阈值优化算法的计算公式为：，其中：为计算得出的故障模型的故障判定阈值，为基于历史故障数据确定的基准阈值，基于历史故障数据确定，为工况与环境参数的综合修正系数，综合考量工况和环境因素对阈值的影响程度，根据实际工况、环境与故障的关联分析确定，取值范围为0.05-0.2，是工况或环境参数的数量，参与计算的工况、环境相关参数总个数，为第个工况或环境参数的权重，权重大小根据其对PLC故障影响的重要程度确定，为第个工况或环境参数的标准化值，通过对实际参数进行标准化处理，使其在相同尺度上参与计算，为时间衰减系数，用于体现时间对设备性能的影响，根据设备长期运行的性能衰减规律确定，取值范围为0.001-0.01，为PLC的连续运行时间； 所述故障溯源分析模块：接收自适应阈值判定模块发送的故障信号，基于多物理量融合模型模块构建的故障模型，调取存储的历史故障案例库，构建故障传播路径图，追溯故障的源头和传播过程，并对溯源结果进行记录。

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