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龙图腾网获悉南京感动科技有限公司申请的专利一种双应急车道的高速公路智能管控预案的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564630.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种双应急车道的高速公路智能管控预案的构建方法是由汪腾霄;阚有俊;曹阳;康惠;唐堂;胡昕宇设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双应急车道的高速公路智能管控预案的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双应急车道的高速公路智能管控预案的构建方法，通过确定待管控道路的交通管控综合状况指标计算式，实时采集道路的数据，构建出交通管控综合状况特征，生产管控预案簇，随后通过演算与仿真验证将得到目标预案及其预案执行效果、执行条件记录入预案库，使得双应急车道的高速公路在应对大流量交通或内侧车道发生事故时可快速搜索直接提供解决方案，应急响应速度较快，且通过对指标计算与仿真模拟两个角度分别对管控预案簇中的一系列预案进行横向比较，避免了影响因子参数取值不合理而造成错误，同时得出通行效率高、次生事故风险低的应急目标预案，使得事故风险充分降低，车辆通行效率大大提高。

本发明授权一种双应急车道的高速公路智能管控预案的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种双应急车道的高速公路智能管控预案的构建方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、依据历史的管控侧重情况，得到待管控道路的预案指标权重，确定待管控道路的交通管控综合状况指标的计算式，具体步骤如下： 1.1、通过获取与分析历史交通事故数据、交通流量数据以及已有的管控措施，提取典型场景下的管控经验，明确管控侧重情况，以此作为预案指标权重的w1’、w2’、w3’构建参考基准； 1.2、在动态交通仿真平台中模拟不同场景下的交通流特性进行相互比对，并与历史场景的实际的道路历史交通状况属性特征做比对，从数值计算角度获取指标权重理论计算值w1”、w2”、w3”； 1.3、通过仿真微调w1’、w2’、w3’和w1”、w2”、w3”，确认交通管控综合状况指标，以构建融合出预案指标权重w1、w2、w3； 1.4、基于预案指标权重w1、w2、w3确定出交通管控综合状况指标J的计算式，具体公式如下： J=w1⋅Eeff−w2⋅Erisk–w3⋅Ert； 其中，w1为Eeff的权重；w2为Erisk的权重；w3为Ert的权重，且w1+w2+w3=1；Eeff为通行效率指标；Erisk为安全风险指标；Ert为应急救援响应时间指标； 步骤2、多维度实时采集道路的数据，基于交通管控综合状况指标，构建交通管控综合状况特征； 步骤3、基于交通管控相关知识生成管控预案簇，依据交通管控综合状况特征，在管控预案簇中得到预案执行效果，具体步骤如下： 3.1、通过行政、技术、物理手段，基于对道路上的车进行动态干预的方法，生成管控预案簇； 其中，对道路上的车进行动态干预的方法包括： M1、设置管控预案簇的类型，具体包括限速、分流、封闭车道； 且针对多类型管控，分别生成管控预案，具体包括； A、仅执行限速，限速vlimit为60、70、80kmh的三种限速方案； B、仅执行分流比例为0.2、0.4、0.6、0.8的四种分流方案，且通过影响流量对车流密度造成影响；此时∈[0,1]，Q=Q0⋅1–；其中，Q为分流之后的流量；Q0为初始流量； C、仅执行应急车道开放，此时满足以下公式： ； 其中，为开放i条应急车道后的车流密度；为原密度；为原车道数；为开放i条应急车道后的车道数； M2、对于双应急车道道路，即存在不开放、开放左侧应急车道、开放右侧应急车道、开放双侧应急车道的四种情况，得到管控预案簇，具体如下： ； ； 3.2、以预案为例，基于交通管控综合状况特征F，得到对应的预案执行效果； 步骤4、在管控预案簇及其对应的预案执行效果中，引入仿真模拟进行对比，得出目标预案，并验证目标预案是否合理； 步骤5、对合理的目标预案进行强化学习，动态调整影响因子，反馈预案结果，更新交通管控综合状况特征。

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