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龙图腾网获悉福建省高速公路科技创新研究院有限公司;福建省福泉高速公路有限公司申请的专利一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558357.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统是由黄开青;曾俊铖;陈礼彪;林伟;温剑辉;林鑫;徐小蔚;杨纪豪;吴晨昊;吴少峰设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业无人机应用与智能调度技术领域，尤其为一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统，包括任务输入模块、智能规划引擎、任务执行管理模块、数据中枢及反馈优化模块；任务输入模块接收并校验解析巡检任务要求与公路基础信息；智能规划引擎基于公路多维度属性分解任务优先级、动态分配无人机资源并生成满足多重约束的最优路径；任务执行管理模块下发适配指令、监控无人机状态并处理巡检数据；数据中枢统一存储全流程数据；反馈优化模块基于历史数据优化决策模型。本发明提升巡检规划精准度与资源利用率，保障数据质量，实现自我进化，确保公路巡检高效可靠。

本发明授权一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统，其特征在于：包括： 任务输入模块，用于接收用户配置的巡检任务要求和公路基础信息，任务输入模块包括依次连接的配置接收单元、数据校验单元和数据解析单元； 所述配置接收单元用于通过人机交互接口接收用户输入的巡检任务要求和公路基础信息的原始数据； 所述数据校验单元用于对原始数据进行格式校验和完整性检查，生成校验后的数据； 所述数据解析单元用于对校验后的数据进行解析，提取巡检任务参数和公路基础信息中的多维度路段属性，包括技术等级和历史病害数据，并将提取的参数和属性输出至数据中枢存储，以供智能规划引擎调用； 智能规划引擎，与任务输入模块连接，用于对接收的巡检任务要求进行智能化分解与规划，包括： 任务分解单元，基于公路基础信息中的多维度路段属性，包括技术等级、历史病害数据，通过预设的权重模型，将整体巡检任务分解为具有不同优先级的巡检子任务，包括： 从数据中枢获取与巡检任务相关的公路基础信息，公路基础信息包括多个路段的属性数据，属性数据至少包括技术等级和历史病害数据； 对每个路段的属性数据进行标准化处理，将技术等级映射为预设的数值等级，并将历史病害数据转换为反映病害严重程度的标准化指标； 基于预设的权重模型，对每个路段的数值等级和标准化指标进行加权融合计算，生成每个路段的综合优先级得分； 根据每个路段的综合优先级得分，将路段划分为多个优先级区间，每个优先级区间对应一个优先级等级； 将同一优先级区间内的路段组合为独立的巡检子任务，并为每个巡检子任务分配对应的优先级等级，从而完成整体巡检任务的分解； 资源分配单元，与任务分解单元连接，用于根据各巡检子任务的优先级、时空属性以及可用无人机机群的实时性能状态与预测可靠度，以全局任务效能最大化为目标，为每个子任务动态分配合适的无人机资源； 路径规划单元，与资源分配单元连接，用于在满足飞行安全、数据采集质量和续航能力多重约束下，为每架被分配的无人机生成最优巡检路径； 任务执行管理模块，与智能规划引擎连接，用于将规划方案下发至对应的无人机，并接收无人机的实时状态与巡检数据； 数据中枢，分别与任务输入模块、智能规划引擎和任务执行管理模块通信交互，用于存储并提供任务规划所需的基础数据、任务执行过程中产生的动态数据以及历史任务数据； 其中，所述智能规划引擎的决策过程依赖于数据中枢的数据；所述系统还包括反馈优化模块，用于基于历史执行数据持续优化智能规划引擎的决策模型。

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