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龙图腾网获悉南京玛可机械有限公司申请的专利工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511465081.7，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法是由王献岗设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人辅助设备技术领域，具体地说，涉及工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，包括移动盘以及设置于其上方的对接盘，移动盘包括移动盘体，移动盘体顶面上开设有两条卡接槽。该工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，将径向锁紧与轴向固定通过滑杆实现了联动，当滑杆受驱动移动时，通过转轴与特定形状导向槽的配合，将水平移动转换为移动销的先插入后上顶的复合运动，使得移动销不仅能插入卡接槽，更能向上抵紧，轴向固定的补充，使移动盘与对接盘之间形成了多维度的刚性连接，极大地增强了抵抗复杂力矩的能力，提升了末端执行器在工作中的稳定性。

本发明授权工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法在权利要求书中公布了：1.工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构，包括移动盘以及设置于其上方的对接盘，其特征在于：所述移动盘包括移动盘体，移动盘体顶面上开设有两条卡接槽； 所述对接盘包括固定盘体以及设置于固定盘体内的轴向固定机构，所述固定盘体内部开设有一对内开槽，内开槽两侧内壁上均开设有若干导向槽，固定盘体外壁开设有与内开槽相连通的外通槽； 所述轴向固定机构包括滑杆、随滑杆带动的移动销、若干设置于移动销内部的转轴、设置于移动销上方的弯折板以及设置于弯折板端部的荧光条，移动盘插入对接盘后，移动销插入卡接槽内，当滑杆带动卡接槽外伸时，转轴沿导向槽移动，而带动移动销和弯折板上移，将荧光条移至外通槽内侧； 所述移动盘还包括设置于移动盘体内的气动活塞、通过螺栓固定于移动盘体中心处的固定盘、一体成型于固定盘顶面中心的插管、若干规则设置于插管内部的锁紧钢珠、一对螺纹连接于固定盘顶面的定位销，所述插管内部开设有若干内外贯通供锁紧钢珠滑动的管壁开孔； 所述内开槽的尺寸呈倒L形，所述固定盘体底面开设有与内开槽相连通的下通槽，所述导向槽内侧呈直线、外侧呈斜线； 所述固定盘体外壁还开设有与内开槽相连通的外通孔，固定盘体于内开槽的内部一体成型有两条限位条； 所述对接盘还包括通过螺栓固定连接于固定盘体内侧的套圈、若干通过螺栓固定连接于固定盘体外壁上的通气管以及通过螺丝固定连接于套圈外壁上的接电头； 所述滑杆滑动连接于固定盘体的内壁上且其端部穿过套圈延伸至插管的外侧，所述移动销滑动连接于下通槽和两条限位条之间，移动销两侧外壁上均开设有滑槽，移动销顶面上一体成型有限位板。

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