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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于条件感知的红外-可见光融合目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511528913.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于条件感知的红外-可见光融合目标检测方法及装置是由李怡康;周剑;谢富鑫;瞿方成;章红平;肖进胜设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于条件感知的红外-可见光融合目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种基于条件感知的红外‑可见光融合目标检测方法及装置，其中，方法包括：获取第一和第二图像数据；提取第一和第二多尺度特征；通过环境编码器与可学习嵌入得到环境令牌；利用特征适配器提取第三和第四多尺度特征；通过环境令牌指导第三第四多尺度特征融合，得到增强后的特征；基于增强后的特征生成特征序列，并确定初始化后的目标查询，将初始化后的目标查询和特征序列输入到多光谱解码器中，输出目标检测结果。由此，解决了相关技术中的IR‑RGB融合方法存在的特征对齐精度和复杂环境下的鲁棒性方面仍存在不足的问题。

本发明授权基于条件感知的红外-可见光融合目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于条件感知的红外-可见光融合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取红外传感器采集的第一图像数据和可见光传感器采集的第二图像数据； 基于共享的预训练骨干网络、所述第一图像数据和所述第二图像数据，提取所述第一图像数据的第一多尺度特征和所述第二图像数据的第二多尺度特征； 通过满足预设轻量级条件的环境编码器与可学习嵌入得到环境令牌； 利用模态特定的特征适配器从所述第一多尺度特征和所述第二多尺度特征中分别提取第三多尺度特征和第四多尺度特征； 通过所述环境令牌指导所述第三多尺度特征和所述第四多尺度特征在隐藏空间中进行融合，以得到增强后的特征； 基于所述增强后的特征生成特征序列，并确定初始化后的目标查询，以将所述初始化后的目标查询和所述特征序列输入到多光谱解码器中，输出目标检测结果； 所述通过满足预设轻量级条件的环境编码器与可学习嵌入得到环境令牌，包括： 将所述第一多尺度特征及第二多尺度特征分别展平并拼接为特征序列； 采用多层感知机提取所述特征序列的环境特征； 将所述环境特征与可学习嵌入矩阵相乘，以得到所述环境令牌CT： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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