追觅创新科技(苏州)有限公司吴长征获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156697.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人是由吴长征设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行任务的过程中，基于机器人安装的传感器的可检测范围确定机器人的当前行驶范围；将当前行驶范围划分为多个第一区域，基于当前行驶范围内的障碍物所在区域和预设路径，从多个第一区域中确定第二区域；在第二区域中进行路径点采样，确定目标路径点，并基于目标路径点规划机器人的目标路径，通过针对性区域划分和采样策略，提高了采样效率，减少了所需的采样数量，从而降低了计算复杂度和性能开销，通过采样确定的目标路径点规划机器人的目标路径，可以有效地减少了路径规划中的计算复杂度，提升在有限计算资源下的效率。
本发明授权机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述机器人基于预设路径执行任务的过程中，基于所述机器人安装的传感器的可检测范围确定所述机器人的当前行驶范围； 将所述当前行驶范围划分为多个第一区域，基于所述当前行驶范围内的障碍物所在区域和所述预设路径，从所述多个第一区域中确定第二区域； 在所述第二区域中进行路径点采样，确定目标路径点，并基于所述目标路径点规划所述机器人的目标路径； 所述基于所述当前行驶范围内的障碍物所在区域和所述预设路径，从所述多个第一区域中确定第二区域，包括： 在所述多个第一区域中，确定存在所述预设路径中部分路径最多的第一区域，且所述第一区域中不存在障碍物的区域为第二区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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