港湾之星健康生物(深圳)有限公司丁贤根获国家专利权
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龙图腾网获悉港湾之星健康生物(深圳)有限公司申请的专利VEM-Token世界模型机器人表情函数构建的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511472377.1，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权VEM-Token世界模型机器人表情函数构建的方法是由丁贤根;丁远彤设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本VEM-Token世界模型机器人表情函数构建的方法在说明书摘要公布了：VEM‑Token世界模型机器人表情函数构建的方法，不采用传统的NLP‑token方法，而是通过建立VEM‑fe表情函数模型，让机器人能够直接理解情绪和学会表情，合成、对齐多个节拍的表情向量成为合成表情，消除多个表情向量之间的表情冲突，平滑过渡当前节拍到下个节拍的合成表情，采用实体空间机器人或虚拟数字机器人在社交中学习、理解、展示面部表情和对话表情。依据研究发现表情的一致性、简化性、模糊性和补偿性，通过眼部、嘴部、头部和对话的微表情仿真、实时表情和对话表情谱，采用监督学习和强化学习训练获得直接的社交和行业表情库，以此设计面向政府公共服务、宾馆前台、餐饮前台、银行大厅咨询、商场及专卖店导购等机器人，实现和顾客一对一、一对多的对话。
本发明授权VEM-Token世界模型机器人表情函数构建的方法在权利要求书中公布了：1.VEM-Token世界模型机器人表情函数构建的方法，其特征在于，包括： S1000：构建VEM-fe表情函数模型，包括：合成一个以上代表情绪输入的表情向量成为输出的合成表情，对齐当前节拍中表情向量，消除两个以上的表情向量之间的表情冲突，过渡由当前节拍的合成表情到下一个节拍的合成表情，让机器人理解情绪、学会表情； S2000：机器人采用实体表情生成器或动画表情生成器构成表情展示，由VEM-fe表情函数模型连接表情驱动模型，传输一个以上的合成表情，展示面部的表情。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人港湾之星健康生物(深圳)有限公司，其通讯地址为：518183 广东省深圳市龙华区龙观东路3号望成大厦926室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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