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龙图腾网获悉广西医科大学附属肿瘤医院;苏州普能医疗科技有限公司申请的专利基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511058759.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统是由付庆国;李和平;王会;何雯;谭华艳;李娴雅;李建成;谈友恒设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统，其跳过传统图像域分割与正投影流程，直接在原始投影图像中提取金属区域的关键几何特征，通过与预建立的金属模型库进行匹配，实现金属物体的高精度识别与空间姿态估计，显著简化处理流程，提升识别稳定性与伪影修复效果。针对多金属结构可能出现的遮挡与重叠问题，提出逐步剥离式识别机制，通过逐轮识别、拟合与图像更新，有效避免多目标干扰，确保模型匹配的准确性和完整性。

本发明授权基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取原始投影图像以及各投影图像对应的角度信息，并同时加载金属模型库中的模型文件； S2：通过对原始投影图像的分析识别是否存在金属物堆叠的情况，并同时标记特征最显著的两幅正交图像，在存在金属物堆叠的情况下，进行至步骤S3，否则通过特征匹配算法直接在金属模型库中识别出与当前投影图像最相似的金属模型，并进行至步骤S4； S3：对金属模型进行识别与逐一匹配剥离，首先选取匹配度最高的一个模型，将对应拟合结果进行正向投影模拟，并从原始投影图像中剥离对应投影区域，随后在更新后的残差图中继续执行模型匹配与识别流程，直至所有金属模型均被正确识别，然后进行至步骤S4； S4：在识别得到的金属模型基础上，进一步执行空间姿态估计与位置匹配过程，以确定每个金属模型在扫描场景下的三维空间位置及旋转方向； S5：利用各金属模型生成的模拟投影图像与原始投影图像进行图像比对，检测并定位伪影遮挡区域，然后针对原始投影图像中由于金属遮挡而造成的图像灰度失真区域，进行图像内容的插值恢复处理； S6：将插值修复后的投影图像输入FDK重建算法中，完成三维图像重建，然后将所有识别出的金属模型定位叠加到重建图像中，生成最终CBCT图像；其中， 步骤S3具体包括： S31：按照如下步骤初始化匹配候选集合： S311：对典型角度投影图进行区域检测，提取完整金属特征集合： ， 其中，为金属区域面积，为金属区域的中心位置，为金属区域的主轴方向角，为单一金属区域中的高灰度峰的个数； S312：在金属模型库中，生成每个模型在当前角度下的模拟投影： S313：对每个模型计算其与当前图像的匹配度： S314：将匹配得分按照从高到低排序，构成候选匹配序列； S32：按照如下步骤进行初始匹配与金属模型剥离： S321：从排序序列中选取得分最高的模型，使用姿态估计方法获得对应的最优空间变换参数； S322：执行正向投影，得到相应姿态下模型的模拟投影图像： S323：对原始投影图像做差，剥离掉金属模型的贡献，获得剥离后的图像： 其中，表示原始投影图像； S33：验证匹配可靠性，若验证失败，则将当前模型从候选集合中删除，重新匹配下一候选模型，若验证通过，则记录模型编号及姿态，并进入下一轮处理； S34：将当前剥离后的图像作为新输入，重复步骤S31-S33，每一轮剥离后更新残差图，直到残余金属区域数量为0或所有模型匹配完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西医科大学附属肿瘤医院;苏州普能医疗科技有限公司，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市河堤路71号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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