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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利一种驼峰作业提钩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511189841.6，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种驼峰作业提钩机器人是由于旺;夏冠玺;苏哲峰;李英波;田晨明;冯瑞;孙涛;胡莹设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驼峰作业提钩机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种驼峰作业提钩机器人，属于列车解编技术领域，包括复合轨和底盘，复合轨沿车厢移动方向延伸，底盘能够在复合轨上移动；在底盘上还设置有机械臂，机械臂能够进行多角度折弯，机械臂的末端对接有机械手，机械臂折弯时带动机械手移动，使机械手能够绕过障碍物；与现有技术相对比，本发明的机械臂能够进行对角度、多方的折弯，最终带动机械手进行多角度移动，使能够绕过障碍物，实现机械手对车钩的抓握，能够适用于多种类型车钩，也能够适用于多种类型车厢，适用性较高。

本发明授权一种驼峰作业提钩机器人在权利要求书中公布了：1.一种驼峰作业提钩机器人，其特征在于，包括： 复合轨1，沿车厢移动方向延伸； 底盘2，能够在复合轨1上移动； 机械臂4，设置在底盘2上且能够进行多角度折弯； 机械手5，对接在机械臂4的末端，机械臂4折弯时带动机械手5移动，使机械手5能够绕过障碍物； 所述机械手5包括： 垂直过载保护底座501，与机械臂4的端部连接； 靠钩机构502，具有伸缩结构并且与垂直过载保护底座501铰接； 靠钩板5025，对接在靠钩机构502的末端； 握钩机构503，连接在靠钩板5025上，用于对车钩柄进行抓握； 所述靠钩机构502包括： 靠钩固定座5021，与垂直过载保护底座501铰接； 靠钩活动座5022，与靠钩固定座5021滑动连接，所述靠钩板5025固定在靠钩活动座5022的端部； 所述握钩机构503包括： 握钩关节5032，与靠钩板5025铰接； 提钩柄5031，安装在靠钩板5025上； 握钩爪5033，与握钩关节5032的端部铰接； 所述靠钩机构502缩短的过程中，握钩关节5032与握钩爪5033同步翻转，使握钩爪5033与提钩柄5031配合围出一个封闭的限位区域； 所述握钩关节5032连接有水平过载保护机构506，水平过载保护机构506安装在靠钩固定座5021上，靠钩机构502缩短时，水平过载保护机构506对握钩关节5032施加作用力。

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