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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院);中国航发沈阳发动机研究所申请的专利一种地面时序观测图像尾迹云识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511076609.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种地面时序观测图像尾迹云识别方法及系统是由朱美印;刘丰荣;邓洪伟;杨胜男;孙旭;李炳华;陈龙飞设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面时序观测图像尾迹云识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面时序观测图像尾迹云识别方法及系统，属于图像处理技术领域，获取当前尾迹云的视频帧图像，及其对应的拍摄时间和坐标信息；根据视频帧图像和拍摄时间，解析视频帧图像的时间标签，通过构造时间特征向量，提取视频帧图像的时间特征图；根据视频帧图像和坐标信息，获取视频帧图像的通道注意力和空间注意力，提取视频帧图像的空间特征图；根据时间特征图和空间特征图，将时间特征与空间特征张量进行通道维度拼接，生成联合特征图；对联合特征图进行分类识别，获得尾迹云的类别。该方法能够实现对尾迹云从生成到扩散阶段的准确识别与分类。

本发明授权一种地面时序观测图像尾迹云识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地面时序观测图像尾迹云识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前尾迹云的视频帧图像，及其对应的拍摄时间和坐标信息； 根据所述视频帧图像和拍摄时间，通过构造时间特征向量，提取尾迹云视频帧图像的时间特征图； 根据所述视频帧图像和坐标信息，获取视频帧图像的通道注意力和空间注意力，通过全局平均池化与最大池化操作生成通道注意力和空间注意力特征的权重图，并分别在通道维度和空间维度上对权重图的中间特征进行增强，提取视频帧图像的空间特征图； 根据时间特征图和空间特征图，将时间特征与空间特征张量进行通道维度拼接，生成联合特征图； 对联合特征图进行分类识别，获得所述尾迹云的类别； 其中，所述尾迹云的类别通过改进的YOLOV8网络模型进行识别，所述改进的YOLOV8网络模型具体包括： 以YOLOv8-tiny模型作为检测骨架结构，包括Backbone、Neck、Head和时序标签模块； 在Backbone的前一个特征提取层的c2f和后一个特征提取层的Conv中插入注意力机制CBAM，用于对中间特征图施加通道注意力和空间注意力，通过通道注意力和空间注意力联合建模进行空间特征提取，引导在特征提取阶段自动聚焦于尾迹云区域； 时序标签模块，用于根据视频帧图像和拍摄时间定义图像文件名，通过图像文件名解析出时间标签，并将时间类别信息通过one-hot编码转化为离散向量，再通过全连接层映射为64维时间特征向量； 在Neck中通过concat方式将64维时间特征向量与空间特征进行融合，生成联合特征图； 通过Head对联合特征图进行分类识别； 其中，所述改进的YOLOV8网络模型在训练时通过引入时间一致性损失函数，在YOLOv8-tiny模型的Head中的原YOLOloss基础上增加同一目标在不同时间帧下预测结果之间的相似性约束项； 所述相似性约束项为： ； 其中，表示同一目标在不同时间的预测概率向量；表示时间相邻性权重函数，为调整因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院);中国航发沈阳发动机研究所，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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