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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987400.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统及方法是由罗龙溪;李文哲;刘长猛设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统及方法，系统包括：图像采集单元：用于采集电弧增材制造过程的熔池图像；自适应参数调整单元：用于根据熔池图像统计特性动态调整图像处理单元的参数；图像处理单元：用于对采集的熔池图像进行处理，检测电弧长度；占空比计算与控制单元：用于根据检测到的电弧长度与预设目标值的偏差，通过比例控制算法计算占空比调整量，并生成控制指令；通信单元：用于采用MQTT协议将控制指令发送至电弧增材制造热源设备，并接收外部指令；控制单元：用于协调各单元的运行，并支持多通道协同工作子系统的数据同步与状态管理。本发明提高了大型构件增材制造的质量和稳定性。

本发明授权一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统，其特征在于，包括： 图像采集单元：用于采集电弧增材制造过程的熔池图像； 自适应参数调整单元：用于根据熔池图像统计特性动态调整图像处理单元的参数； 图像处理单元：用于对采集的熔池图像进行处理，检测电弧长度； 占空比计算与控制单元：用于根据检测到的所述电弧长度与预设目标值的偏差，通过比例控制算法计算占空比调整量，并生成控制指令； 通信单元：用于采用MQTT协议将所述控制指令发送至电弧增材制造热源设备，并接收外部指令； 控制单元：用于协调各单元的运行，并支持多通道协同工作子系统的数据同步与状态管理； 所述自适应参数调整单元包括： 图像统计分析模块：用于计算熔池图像的平均亮度及标准差； 二值化阈值动态调整模块：用于基于所述平均亮度及标准差更新二值化阈值，并限制在第一预设范围内； 形态学核自适应模块：用于根据噪声水平调整去噪核尺寸，其中，所述去噪核尺寸与熔池图像噪声强度呈正相关； 参数历史记录模块：用于记录调整的历史数据，追踪参数的变化趋势； 对采集的熔池图像进行处理，包括： 将原始采集的彩色熔池图像转换为灰度图像，并应用限制对比度自适应直方图均衡化方法增强对比度； 基于峰值状态检测区分电弧增材制造过程的峰值期与基值期，在所述基值期进行电弧长度检测； 通过开运算形态学操作去除飞溅物干扰，并结合掩码处理屏蔽非检测区域； 利用轮廓检测、图像分割或连通域分析算法识别最大面积轮廓作为疑似熔池区域，并自动检测钨极位置，若钨极定位错误，则手动选择钨极覆盖自动检测钨极位置； 通过图像二值化算法，将处理后的灰度图像转换为黑白图像，疑似熔池区域的像素为白色，并将疑似熔池区域中上下左右四个最外侧顶点的坐标所围成的方形区域作为熔池扫描区域； 在所述熔池扫描区域内实施逐行扫描分析，计算每行像素中疑似熔池区域的占比，根据丝材与熔池的形态学特征差异，进行从上至下的逐行分析，通过动态阈值法确定首行白色像素占比超过阈值的临界位置，以所述临界位置作为丝材-熔池分界基准线，其中，所述丝材的形态学特征呈细长状，所述熔池的形态学特征呈扩散状； 计算钨极尖端到所述丝材-熔池分界基准线的垂直距离，获得所述电弧长度，并对所述电弧长度进行平滑处理。

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