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龙图腾网获悉北京大象科技有限公司申请的专利针对地铁沿线地上环境模型的生成方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361608.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权针对地铁沿线地上环境模型的生成方法、系统和电子设备是由杜恒;李萍;莫佳林;赵宏磊;杨德勇;辛之芳设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对地铁沿线地上环境模型的生成方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对地铁沿线地上环境模型的生成方法、系统和电子设备，属于数据处理领域。方法包括：获取地铁轨道的路径曲线；根据所述路径曲线生成地铁沿线的道路分布情况，所述道路分布情况通过多个样条曲线指示，所述多个样条曲线中包括用于指示地铁轨道的样条区域，以及用于指示地铁沿线或支线街道的样条曲线；根据所述路径曲线确定地铁的路基高程；根据所述路基高程生成地铁沿线地形；根据所述多个样条曲线和所述地铁沿线地形对所述地铁沿线进行环境布局，得到地铁沿线地上环境模型。可以提高模型生成效率和增强构建的模型的真实感，同时提高模型构建过程中的各工具协同性和模型构建的灵活性。

本发明授权针对地铁沿线地上环境模型的生成方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针对地铁沿线地上环境模型的生成方法，其特征在于，包括： 获取地铁轨道的路径曲线； 根据所述路径曲线生成地铁沿线的道路分布情况，所述道路分布情况通过多个样条曲线指示，所述多个样条曲线中包括用于指示地铁轨道的样条区域，以及用于指示地铁沿线或支线街道的样条曲线； 根据所述路径曲线确定地铁的路基高程； 根据所述路基高程生成地铁沿线地形； 获取环境元素的风格，所述环境元素包括建筑或植被建筑风格和植被生态类型； 根据所述环境元素的风格从对应环境元素模板库中获取目标环境元素； 获取所述地铁轨道的环境布局间距； 根据所述布局间距，沿所述多个样条曲线对所述目标环境元素进行随机分布，得到地铁沿线地上环境模型； 获取所述目标环境元素在所述地铁沿线地上环境模型的世界坐标； 将所述地铁沿线地上环境模型划分为多个地形区块； 根据所述世界坐标确定所述目标环境元素所属的地形区块； 根据所述目标环境元素所属的地形区块分别确定所述目标环境元素的地形区块索引； 根据所述地形区块索引将所述目标环境元素挂载至对应地形所属的层级结构中； 获取轨道路径修改后的当前轨道路径； 以所述当前轨道路径的中心线为基准，构建预设宽度的路径缓冲区，所述路径缓冲区用于约束后续地形重塑与资源再布设的操作范围； 获取所述路径缓冲区中每个采样点的法线方向； 根据所述法线方向获取预期高度； 根据所述预期高度采用曲线拟合法对所述地铁沿线地形进行修改，以实现地形重塑。

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