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龙图腾网获悉佛山道善智能机器人有限公司申请的专利一种基于划线场景的CAD曲线拟合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949172.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于划线场景的CAD曲线拟合优化方法是由刘忠全;杨军;朱平;温军泉;常华利设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于划线场景的CAD曲线拟合优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及CAD曲线拟合优化技术领域，具体为一种基于划线场景的CAD曲线拟合优化方法，包括以下步骤：基于输入的带有时间戳的采样点序列，计算序列中每个采样点的瞬时速度值和局部曲率值，确定每个采样点的置信度，根据置信度进行筛选，获得意图尖角点集合。本发明通过提取带有时间戳的采样点，结合瞬时速度与局部曲率构建置信度体系，实现了对用户笔划中意图特征点的识别，增强了曲线分段的语义契合性。将笔划采样点之间的对应点差异与潜在对称变换轴进行组合分析，能够自动构建基于用户手绘行为所反映的几何关联关系，使得后续约束建模不再依赖固定规则而是基于实际输入构形动态生成。

本发明授权一种基于划线场景的CAD曲线拟合优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于划线场景的CAD曲线拟合优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于输入的带有时间戳的采样点序列，计算序列中每个采样点的瞬时速度值和局部曲率值，确定每个采样点的置信度，根据置信度进行筛选，获得意图尖角点集合； 根据多条划线笔划的采样点序列和所述意图尖角点集合，计算不同曲线之间对应点的距离标准差，并搜索对称变换轴，生成潜在几何关联索引；基于所述潜在几何关联索引，将低于距离标准差阈值的点对确定为平行关系，并将存在对称变换轴的点对确定为对称关系，建立曲线族几何约束集合； 根据所述意图尖角点集合和所述曲线族几何约束集合，将意图尖角点设定为B样条曲线的分段节点并施加C0连续性约束，构建分段拟合代价函数；再将所述曲线族几何约束集合中的约束条件合并到所述分段拟合代价函数中，构建约束优化目标函数； 对所述约束优化目标函数进行求解，得到满足所有约束条件的B样条曲线控制点坐标集合；将所述B样条曲线控制点坐标集合作为CAD曲线拟合优化的定义数据，生成优化后的拟合曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山道善智能机器人有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园兴业4路顺联机械城第18栋04层A02-A03号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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