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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于GPS特征点车辆运行道路区域辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510809757.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于GPS特征点车辆运行道路区域辨识方法及系统是由杜京阳;袁晓磊;赵轩;黄阳晖;姚燕;吴子超设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPS特征点车辆运行道路区域辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆大数据分析技术领域，具体涉及一种基于GPS特征点车辆运行道路区域辨识方法及系统，通过对行驶信息进行预处理，消除GPS信号突变及噪声干扰，提高异常点容错率；设定突变特征点的数量，结合必选点对车辆行驶信息进行压缩，降低算力要求，提高计算效率的同时，保证准确率。

本发明授权一种基于GPS特征点车辆运行道路区域辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GPS特征点车辆运行道路区域辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取汽车的行驶信息，并对行驶信息进行预处理； S2、将预处理后的行驶信息划分为多个短行程片段； S3、筛选短行程片段中的突变特征点，判断突变特征点的数量是否满足设定量，若是，则执行S4；若否，则执行S5； S4、在短行程片段矩阵设定必选点，根据必选点和对应数量的突变特征点得到特征点集合； S5、根据短行程片段的总时长判断是否满足间隔补点阈值，若是，则通过自适应时间间隔划分补齐突变特征点，结合必选点和突变特征点得到特征点集合；若否，则执行步骤S6； S6、通过速度阈值分段补点的方式进行突变特征点的补充，结合必选点和突变特征点得到特征点集合； S7、构建城市边界库，结合特征点集合，判断每一个短行程片段对应区域，得到行驶区域序列； S8、对行驶区域序列进行异常值修正； 所述步骤S3具体为： S3.1、通过短行程片段矩阵中去噪后的经纬度矩阵，确定汽车行驶过程中的航向角： 其中，为k时刻的经度，为k+1时刻的经度，为k-1时刻的经度，为k时刻的纬度，为k+1时刻的纬度，为k-1时刻的纬度； S3.2、通过得到k时刻航向角变化量，将满足对应的时刻作为航向角突变特征点，为航向角变化判据值； S3.3、根据短行程片段矩阵中去噪后的经纬度矩阵，通过获取三个连续时刻对应的经纬度，得到汽车行驶曲率： 其中，，； S3.4、通过得到k时刻曲率变化量，将满足对应的时刻作为曲率突变特征点，为曲率变化判据值； S3.5、根据短行程片段矩阵中去噪后的纵向加速度列向量，通过得到k时刻加速度变化量，将满足对应的时刻作为加速度突变特征点，为纵向加速度变化判据值； S3.6、判断短行程片段矩阵中航向角突变特征点、曲率突变特征点和加速度突变特征点数量总和是否小于，若是，则执行S5；若否，则执行步骤S4；为突变特征点的设定量； 所述步骤S4具体为： S4.1、在短行程片段矩阵中，将k=1时刻与k=n时刻作为必选点； S4.2、将短行程片段矩阵中，自k=2时刻至k=n-2时刻所有的突变特征点进行筛分得到航向角突变特征矩阵、曲率突变特征矩阵和加速度突变特征矩阵； S4.3、合并航向角突变特征矩阵、曲率突变特征矩阵和加速度突变特征矩阵，得到合并矩阵； S4.4、在合并矩阵中自上而下选取前个行向量，将选取的个行向量对应的时刻作为候选点； S4.5、通过必选点与候选点得到特征点集合； 所述步骤S5具体为： S5.1、根据与短行程片段矩阵中航向角突变特征点、曲率突变特征点和加速度突变特征点数量总和的差值确定待补充突变特征点的数量L； S5.2、计算短行程片段的总时长： 其中，为短行程片段矩阵中行驶信息的采集频率； S5.3、判断短行程片段的总时长是否满足，若是，则执行步骤S5.4，若否，则执行步骤S6；为间隔补点阈值； S5.4、通过确定短行程补点间隔； S5.5、在短行程片段矩阵中，按照短行程补点间隔插入L个补充突变特征点，并通过线性插值生成补充突变特征点对应的行驶信息； S5.6、通过短行程片段矩阵中的两个必选点、所有的突变特征点和L个补充突变特征点得到特征点集合。

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