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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773049.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法是由黄丽斌;耿程宇;赵立业设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法，采用离心机对MEMS三轴加速度计进行标定，离心机产生的角速度作为MEMS三轴加速度计的比力输入，将基于模拟退火粒子群优化算法应用到求解MEMS三轴加速度计待标定参数的非线性模型中，对相应参数进行辨识；所述标定过程中，首先通过六位置翻滚法确定三轴加速度计标度因数和零偏值确定粒子群迭代初值，提高算法收敛速度和稳定性。通过将安装加速度计的从轴旋转180度，减小离心机系统误差对参数辨识的影响。本发明方法有效激励出MEMS三轴加速度计的高阶系数，显著降低MEMS三轴加速度计未知参数的不确定度，极大提升标定精度。

本发明授权基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法在权利要求书中公布了：1.基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法，其特征在于：采用离心机对MEMS三轴加速度计进行标定，离心机产生的角速度作为MEMS三轴加速度计的比力输入，将基于模拟退火粒子群优化算法应用到求解MEMS三轴加速度计待标定参数的非线性模型中，对相应参数进行辨识；所述标定过程中，通过六位置翻滚法确定加速度计零偏和标度因数可信区间，通过将安装加速度计的从轴旋转180度，减小离心机误差；至少包括如下步骤: S1：确定MEMS三轴加速度计的系统误差来源，并基于所有误差建立MEMS三轴加速度计的输入输出模型；所述系统误差至少包括零偏误差、标度因数误差、交叉耦合误差和安装误差，所述输入输出模型具体为： ； 其中，为输出测量信号，为加速度输入量，为交叉耦合项，为标度因数项，为二阶误差项，为安装误差角，为零偏误差项，为随机误差； S2:应用六位置翻滚法，将MEMS三轴加速度计先后放置于x轴指向的±1g位置处，y轴指向的±1g位置处、z轴指向的±1g位置处，当加速度计稳定后采集数据，得到三个轴向的标度因数和零偏初值区间； S3：将MEMS三轴加速度计安装到离心机上，MEMS三轴加速度计固定在从轴工作台上，离心机台面以给定角速度转动，当离心机稳定后对MEMS三轴加速度计的三轴信号进行采集，采集结束后，将从轴工作台围绕离心机从轴旋转180度，离心机台面仍以给定角速度转动，当离心机稳定后，对MEMS三轴加速度计的三轴信号进行二次采集； S4：基于模拟退火粒子群优化算法应用到求解MEMS三轴加速度计待标定参数的非线性模型中，将待辨识参数映射为粒子维度，实验样本数代表粒子总数，利用粒子群算法更新粒子的速度和位置，引入模拟退火机制，对于粒子的劣质解位置概率接受，当粒子陷入局部最优区域时，粒子跳出局部极值区域，在整个空间中继续搜索更优解，不断迭代搜索，直至粒子最后收敛于全局最优解，此时粒子所处最优解位置为MEMS三轴加速度计待标定参数的最优值。

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