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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510989549.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法是由陆宏湜;孙晨阳;王长青;李爱军;郭永设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法，该方法通过构建双体旋转系绳系统架构，系统化设计了载荷抛投机制：首先基于双体旋转系绳系统特性规划载荷释放方式，进而推导出实现该释放方式所需的速度增量与位置增量参数；通过计算系绳总质量与长度，结合载荷抛投所需的端体卫星之间的相对位置矢量及速度矢量，精确计算抛投旋转面关键参数；最终基于上述参数构建全任务周期的旋转面机动控制策略。相较于传统共面轨道转移方案，本申请突破性地实现了将有效载荷从初始倾斜低地球轨道向目标赤道地球静止轨道的异面轨道传输任务。在卫星发射阶段的轨道倾角调整机动任务中具有显著的技术借鉴价值与工程应用前景。

本发明授权用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法在权利要求书中公布了：1.用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法，其特征在于，包括： S1：构建双体旋转系绳系统，包括通过系绳连接的母航天器与子航天器，所述子航天器包括载荷和捕获抛投机构； S2：在所述旋转系绳系统运行的转移轨道上，将所述旋转系绳系统的质心定位在所述转移轨道，所述子航天器定位在目标载荷轨道位置，所述转移轨道与所述目标载荷轨道异面； S3：根据所述旋转系绳系统和目标载荷轨道的轨道根素，计算载荷从所述转移轨道进入异面目标轨道所需的位置增量Δrp和速度增量Δvp； S4：基于载荷抛投所需的期望速率计算系绳的总质量，基于系绳的总质量、子航天器与旋转系绳系统质心的距离计算系绳长度； S5：根据载荷抛投所需的端体卫星之间的相对位置矢量和速度矢量计算抛投旋转面参数，所述抛投旋转面参数包括抛投旋转面法向量nsC、抛投旋转角速率及抛投旋转角Ψs； S6：根据所述抛投旋转面参数设计旋转面机动策略，通过控制旋转面角度和旋转角，使系统从初始旋转面机动至抛投旋转面，并在抛投时刻满足所述位置增量Δrp和速度增量Δvp要求，实现载荷异面轨道传输。

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