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龙图腾网获悉广东安恒电力科技有限公司申请的专利一种基于无人机的地下管控巡视运维预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120509718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578556.7，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于无人机的地下管控巡视运维预警方法是由林培斌;马沁柠;李振展设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的地下管控巡视运维预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管控技术领域，尤其涉及一种基于无人机的地下管控巡视运维预警方法，包括：使用无人机以初始参数巡视地下通道，采集通道内的管线数据和环境数据并完成存储；根据通道内的风险事件类型的综合风险值将巡视路线划分为不同风险等级的若干路段并确定无人机巡视的参数；将单路段中的当前数据与历史数据进行比对确定数据变化率并根据所述数据变化率确定单路段数据的存储等级；根据预设次数巡视后的单路段的数据变化指数确定单路段的数据存储优化策略；基于增加巡视频率后若干次巡视的单路段的综合数据变化速率确定响应策略。本发明提高了地下管控巡视运维的智能化水平和应急响应效率。

本发明授权一种基于无人机的地下管控巡视运维预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地下管控巡视运维预警方法，其特征在于，包括： 步骤S1，使用无人机以初始参数巡视地下通道，采集通道内的管线数据和环境数据并完成存储，其中，所述管线数据包括管线分布密度和管线连接处的锈蚀面积，所述环境数据包括湿度、通道裂缝尺寸、积水深度和振动频率； 步骤S2，根据通道内的风险事件类型的综合风险值将巡视路线划分为不同风险等级的若干路段并确定无人机巡视的参数，其中，所述参数包括速度和清晰度； 步骤S3，将单路段中的当前数据与历史数据进行比对确定数据变化率并根据所述数据变化率确定单路段数据的存储等级； 步骤S4，根据预设次数巡视后的单路段中数据变化指数确定单路段的数据存储优化策略包括降低数据对比频率，调节巡视的参数，以及增加巡视频率； 其中，若所述数据变化指数小于第一预设变化指数，则确定单路段的数据存储优化策略为根据所述第一预设变化指数与所述数据变化指数的差值降低数据比对频率； 若所述数据变化指数大于或等于所述第一预设变化指数且小于第二预设变化指数，则确定单路段的数据存储优化策略为根据变化数据所属的风险事件类型的风险占比特征值调节巡视的参数； 若所述数据变化指数大于或等于所述第二预设变化指数，则确定单路段的数据存储优化策略为将该路段的存储等级进行升级并根据所述数据变化指数与所述第二预设变化指数的差值增加巡视频率； 所述数据变化指数为各变化数据的变化率的方差； 步骤S5，基于增加巡视频率后若干次巡视的单路段的综合数据变化速率确定响应策略。

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