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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782166.1，技术领域涉及：F16H61/06；该发明授权一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法是由张玉东;李林熹;郑长松;于亮;张小鹏;欧阳湘军;傅兵;李学良设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法，包括：采集离合器摩擦元件的磨损图谱，获取离合器接合速差范围和油压范围内的离合器摩擦元件磨损量；基于换挡循环试验，获取实际行驶中各挡位离合器换挡次数；结合所述离合器摩擦元件磨损量和各挡位离合器换挡次数，获取换挡总磨损量；根据所述换挡总磨损量，进行换挡油压迭代修正。本发明能实现磨损量实时精准监测，并结合档位特征自适应的动态油压补偿和失效预警，使离合器寿命提升和可靠性提升。

本发明授权一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法在权利要求书中公布了：1.一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法，其特征在于，包括： 采集离合器摩擦元件的磨损系数，获取离合器接合速差范围和油压范围内的离合器摩擦元件磨损量； 基于换挡循环试验，获取实际行驶中各挡位离合器换挡次数； 结合所述离合器摩擦元件磨损量和各挡位离合器换挡次数，获取换挡总磨损量； 根据所述换挡总磨损量，进行换挡油压迭代修正； 采集离合器摩擦元件的磨损系数，获取离合器接合速差范围和油压范围内的离合器摩擦元件磨损量包括： 获取各个挡位各离合器的接合以及分离转速差范围； 进行小试样离合器摩擦片摩擦磨损试验，在统一润滑油温度条件下，获取摩擦片在不同转速或压力工况下的磨损系数； 根据所述磨损系数，计算各挡位离合器不同油压不同转速下的离合器摩擦元件磨损量；其中，所述离合器摩擦元件磨损量包括：各离合器在升挡过程中的磨损量和降挡过程中的磨损量； 所述磨损系数为： 其中，为摩擦试验所测磨损量，为销盘试验名义接触面积，为摩擦试验中，施加于摩擦片的摩擦界面的压力，为摩擦副的总的相对滑动距离，为摩擦片在不同转速或压力工况下的磨损系数； 所述离合器摩擦元件磨损量为： 为计算所得离合器摩擦元件磨损量，为离合器摩擦片接触面积，为离合器工作状态下摩擦界面压力，n为离合器接合时最大转速差，t为离合器滑磨时间，为离合器摩擦片外径，为离合器摩擦片内径。

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