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龙图腾网获悉罗田县一粒种种养殖专业合作社;武汉科技大学申请的专利一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120476789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510943293.5，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法是由徐应良;朱锟鹏;詹经纬设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法，属于农业机械技术领域。包括行动部和插秧组件，行动部包括机身、多个机械腿和与多个机械腿对应的驱动组件，多个机械腿通过对应的驱动组件与机身连接，插秧组件包括秧苗存储箱、机械臂、机械爪、角度传感器和手指压力传感器，秧苗存储箱设置于机身上，机械臂的一端与机身转动连接，角度传感器设置于机械臂上，机械爪设置于机械臂的另一端，手指压力传感器设置于机械爪上，机械臂具有多向转动自由度，通过机械爪抓取秧苗存储箱内的秧苗，并根据角度传感器和手指压力传感器的读数调整秧苗的插入深度。能够解决现有插秧设备因结构缺陷而在小型稻田中使用受限，种植秧苗成活率低的技术问题。

本发明授权一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于小型稻田的插秧机器人，其特征在于，包括：行动部1和插秧组件2， 所述行动部1包括机身11、多个机械腿12和与所述多个机械腿12对应的驱动组件13，所述多个机械腿12通过对应的所述驱动组件13与所述机身11连接，所述驱动组件13用于驱动对应的所述机械腿12以带动所述机身11移动； 所述插秧组件2包括秧苗存储箱21、机械臂22、机械爪23、角度传感器24和手指压力传感器25，所述秧苗存储箱21设置于所述机身11上，所述机械臂22的一端与所述机身11转动连接，所述角度传感器24设置于所述机械臂22上，所述机械爪23设置于所述机械臂22的另一端，所述手指压力传感器25设置于所述机械爪23的手指内侧，所述机械臂22配置为具有多向转动自由度，以通过所述机械爪23抓取所述秧苗存储箱21内的秧苗，并根据所述角度传感器24和所述手指压力传感器25的读数调整所述机械臂22的插入角度和所述秧苗的插入深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗田县一粒种种养殖专业合作社;武汉科技大学，其通讯地址为：438632 湖北省黄冈市罗田县河铺镇凉亭河村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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