东南大学黎启名获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于星载GNSS-R数据的导航干扰识别方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120352890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510423186.X,技术领域涉及:G01S19/01;该发明授权基于星载GNSS-R数据的导航干扰识别方法、存储介质及设备是由黎启名;李宇航;沈乾阳;鞠鹏波;迪浩琛;李煊鹏设计研发完成,并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于星载GNSS-R数据的导航干扰识别方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于星载GNSS‑R数据的导航干扰识别方法、存储介质及设备,首先获取星载GNSS‑R数据,生成通道的时延多普勒图,按比例划分半监督学习的训练集、验证集和测试集;对每张DDM图像应用两次不同的随机增强,生成两个视图,并输入神经网络模型中,设计对比损失函数,对两个预处理的视图进行对比学习,加载预训练权重,执行训练过程,优化模型参数,保存对比损失最小模型;设计二分类网络头作为分类输出,通过带RFI标签的DDM图像数据进行训练和验证,并引入早停机制,将测试集数据输入到已训练好的RFI识别模型中进行RFI识别,推动了星载GNSS‑R数据在导航干扰识别方向的发展。
本发明授权基于星载GNSS-R数据的导航干扰识别方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了:1.基于星载GNSS-R数据的导航干扰识别方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:获取星载GNSS-R反射观测数据,根据数据生成通道的时延多普勒图,按比例划分半监督学习的训练集、验证集和测试集;所述通道包括但不限于GPS、北斗、伽利略和GLONASS卫星导航系统,星载GNSS-R反射观测数据至少包括DDM波形数据; S2:对每张DDM图像进行两次不同的随机增强,生成两个数据增强后的视图;所述数据增强的方法至少包括随机颜色抖动、随机灰度化和随机水平翻转,其中,随机颜色抖动分为随机亮度、随机对比度、随机饱和度和随机色调调整; S3:将步骤S2生成的两个数据增强后的视图输入RFI识别模型中,设置对比损失函数进行对比学习训练;加载预训练的模型权重,执行训练过程,计算前向传播后的两个图像对的损失,通过反向传播进行模型参数优化,获得对比损失最小的模型; S4:以二分类网络头作为分类输出,载入步骤S3获得的对比损失最小的模型权重,通过带RFI标签的DDM图像数据进行训练和验证,引入早停机制;将测试集数据输入到已训练好的RFI识别模型中进行RFI识别; S41:使用BCEWithLogitsLoss并动态设置正样本的权重系数,根据训练数据的正负样本比例计算损失; S42:使用Autocast+GradScaler进行混合精度训练,动态管理不同算子的数值精度,将部分算子换为半精度浮点数,其余保持单精度浮点数;GradScaler通过动态缩放梯度; S43:引入早停机制,主指标为Loss和准确率,维持8轮不提升,并实时绘制Loss和Accuracy趋势图进行可视化诊断; S44:在每轮训练结束后,模型在验证集上进行评估,计算验证损失和准确率,保存微调后的RFI识别模型权重; S45:将步骤S1划分的测试集输入至RFI识别模型,计算评价指标以评估模型性能。
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