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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种伪双目深度估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016361.3，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权一种伪双目深度估计方法及系统是由徐承睿;许坤远;钟汉生设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伪双目深度估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种伪双目深度估计方法，包括：持续对待测物进行拍照得到单目左视图；对单目左视图进行提取和重构图像特征得到伪右视图；接收来自相机的单目左视图和来自生成器的伪右视图，对齐单目左视图与伪右视图的特征以及优化其特征表达，进而输出包含待测物的深度信息的深度图。采用本发明所述的伪双目深度估计方法可以实现高效以及高精度的深度估计。

本发明授权一种伪双目深度估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种伪双目深度估计系统，其特征在于：包括： 相机，持续对待测物进行拍照得到单目左视图； 生成器，对单目左视图进行提取和重构图像特征得到伪右视图； 深度估计单元，接收来自相机的单目左视图和来自生成器的伪右视图，对齐单目左视图与伪右视图的特征以及优化其特征表达，进而输出包含待测物的深度信息的深度图； 所述深度估计单元包括多尺度特征对齐模块、二维注意力模块和深度图构建模块；所述多尺度特征对齐模块用于对齐单目左视图与伪右视图中的同等特征得到多尺度特征；所述二维注意力模块用于计算多尺度特征空间内的注意力分布，强化深度估计单元对显著区域的感知能力，增强在边界细节和局部信息保留上的性能表现得到优化特征；所述深度图构建模块根据多尺度特征和优化特征构建包含待测物深度信息的深度图； 所述多尺度特征对齐模块通过三个阶段的卷积处理实现特征对齐，包括初始卷积、特征掩码生成与特征优化； 所述初始卷积阶段包括：输入特征首先通过3×3卷积核进行初步特征提取，并计算两视图特征间的深度差异生成掩码； 所述特征掩码生成阶段包括：以柔性阈值为条件，对掩码内区域进行优化调整； 所述特征优化阶段包括：由两个分别为3×3卷积与1×1卷积的卷积层逐步提取与优化掩码内的特征信息； 每个阶段的输入特征通道数分别为32、64和128，输出特征通道数保持与输入特征通道数一致，中间层特征通道数依次设置为64、128和256； 经过三个阶段的逐层对齐后得到多尺度伪右视图特征，并通过拼接操作得到一个包含320通道的多尺度融合特征。

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