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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119961168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102828.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质是由温武;王森榕;苏志伟;郭安;陈振宇;黄艺槟;姚佳岷;赵睿设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质，方法包括：利用初始种子构建种子队列；从种子队列中选择当前种子，对当前种子进行变异操作生成测试种子；将测试种子进行测试预测，输出预测结果为失败测试的测试种子到失败集合；利用引导指标处理得到所述当前种子的测试覆盖率和加入所述测试种子后的测试覆盖率，根据测试覆盖率提高的测试种子更新种子队列；其中，引导指标包括空间覆盖率和语义覆盖率；将迭代次数加1，返回执行从种子队列中选择当前种子的步骤，直至迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出失败集合。本发明能够高效实现自动驾驶感知系统的模糊测试，可广泛应用于数据处理技术领域。

本发明授权一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取初始种子，利用所述初始种子构建种子队列；其中，所述初始种子基于预设的自动驾驶领域的数据集整理得到，所述种子队列中的种子表征激光雷达系统生成的三维点云； 从所述种子队列中选择预设数量的当前种子，对所述当前种子进行变异操作生成测试种子； 将所述测试种子输入预设的自动驾驶感知系统的深度神经网络进行测试预测，输出预测结果为失败测试的所述测试种子到失败集合；利用引导指标处理得到所述当前种子的测试覆盖率和加入所述测试种子后的测试覆盖率，若加入所述测试种子后的测试覆盖率相较于所述当前种子的测试覆盖率有所提高，则将所述测试种子添加到所述种子队列；其中，所述引导指标包括空间覆盖率和语义覆盖率； 其中，当所述测试覆盖率为所述空间覆盖率，所述利用引导指标处理得到所述当前种子的测试覆盖率和加入所述测试种子后的测试覆盖率，包括以下步骤： 对种子中包含的每个所述三维点云中待检测对象对应的面积之和与雷达感知待测空间总面积的比值进行累加求和以及平均处理，得到所述空间覆盖率； 其中，所述空间覆盖率的表达式为： 式中，表示所述空间覆盖率；表示所述平均处理；表示种子中第i个所述三维点云中所述待检测对象对应的所述面积之和；表示所述初始种子的数量；表示种子中第i个所述三维点云中所述雷达感知待测空间总面积； 将迭代次数加1，返回执行所述从所述种子队列中选择预设数量的当前种子的步骤，直至所述迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出所述失败集合；其中，所述迭代次数初始为0。

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