武汉联影智融医疗科技有限公司甘骏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利基于手术目标区域三维空间的角度测量方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311499197.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于手术目标区域三维空间的角度测量方法、装置和计算机设备是由甘骏;王雨;李墨设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于手术目标区域三维空间的角度测量方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于手术目标区域三维空间的角度测量方法、装置和计算机设备，其中，该基于手术目标区域三维空间的角度测量方法包括：对目标三维模型进行至少三次射线碰撞检测，得到目标三维模型的多个特征标记点，其中，特征标记点包括开始标记点、中心标记点以及结束标记点；构建中心标记点与开始标记点之间的第一连接线，并构建中心标记点与结束标记点之间的第二连接线；进一步地，基于各个特征标记点的坐标信息，确定第一连接线与第二连接线构成的夹角度数。通过本申请，解决了无法精确计算三维模型上不同标记物之间的角度的问题，实现了精确计算三维模型上不同标记物之间的角度。
本发明授权基于手术目标区域三维空间的角度测量方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于手术目标区域三维空间的角度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 对手术目标区域三维模型进行至少三次射线碰撞检测，得到所述手术目标区域三维模型的多个特征标记点；所述特征标记点包括开始标记点、中心标记点以及结束标记点；在每次所述射线碰撞检测中，响应于用户操作屏幕生成与用户操作对应的触摸点，从所述触摸点投射出与所述屏幕垂直的相机射线； 构建所述中心标记点与所述开始标记点之间的第一连接线； 构建所述中心标记点与所述结束标记点之间的第二连接线； 基于各个所述特征标记点的坐标信息，确定所述第一连接线与所述第二连接线构成的夹角度数； 基于所述第一连接线与所述第二连接线构成的夹角度数，生成对应的术前规划信息；所述术前规划信息包括手术切割角度、手术切口位置、关节角度和运动范围的评估数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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