哈尔滨工业大学张国强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于最大转矩电流比的虚拟电压信号注入全阶磁链观测器构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145047.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于最大转矩电流比的虚拟电压信号注入全阶磁链观测器构建方法是由张国强;王楷然;王高林;王奇维;李斌兴;丁大尉;丁力;徐殿国设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于最大转矩电流比的虚拟电压信号注入全阶磁链观测器构建方法在说明书摘要公布了：一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
本发明授权基于最大转矩电流比的虚拟电压信号注入全阶磁链观测器构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最大转矩电流比的虚拟电压信号注入全阶磁链观测器构建方法，其特征在于， 基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器； 将所述全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到所述全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式； 再建立所述位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式； 设定所述位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数； 基于所述注入系数生成虚拟电压信号； 当反馈增益系数时，注入系数表示为m： 13， 式中为调节系数，为电角速度估计值，为估计旋转轴系下δ轴虚拟电压，为估计旋转轴系δ轴定子电压，为最大转矩电流比角度，为估计旋转轴系的δ轴稳态工作点定子磁链，为实际旋转轴系q轴电感，为定子电阻估计值，为估计旋转轴系δ轴定子电流。
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