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龙图腾网获悉浙江华诺康科技有限公司申请的专利一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959305.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备是由李丽丽设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取并基于标定板图像对，确定各个相机之间的旋转矩阵、偏移矩阵和相机的内参；在参考相机的镜头与标定板平行的前提下，得到标定板的参考图像，基于参考图像和参考相机的内参，确定参考相机的外参；基于双目设备的各个相机之间的旋转矩阵和偏移矩阵、参考相机的外参，确定参考相机的变换矩阵和非参考相机的变换矩阵；对双目设备进行校正，得到固定视轴的双目设备。采用本方法能够解决现有的双目设备的校正方法校正的双目内窥镜，在进行边缘均匀性测试或进行单位相对畸变测试时，测试卡在图像中存在梯形畸变，导致边缘均性、单位相对畸变等测试的数据不满足测试标准的问题。

本发明授权一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种双目设备的校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述双目设备在不同拍摄角度下所拍摄得到的多个标定板图像对，并基于多个所述标定板图像对，确定所述双目设备的各个相机之间的旋转矩阵、偏移矩阵和各个所述相机的内参； 确定所述双目设备中的参考相机，并在所述参考相机的镜头与标定板平行的前提下，利用所述参考相机，得到所述标定板的多张参考图像，以及基于多张所述参考图像和所述参考相机的内参，确定所述参考相机的外参； 基于所述双目设备的各个相机之间的所述旋转矩阵，以及所述参考相机的外参，确定所述参考相机的旋转矩阵以及非参考相机的旋转矩阵；基于所述参考相机的所述旋转矩阵和所述非参考相机的所述旋转矩阵，以及所述双目设备的各个相机之间的所述偏移矩阵，确定所述参考相机的变换矩阵和所述非参考相机的变换矩阵；所述参考相机的旋转矩阵，为所述参考相机旋转至固定视轴的旋转矩阵；所述非参考相机的旋转矩阵，为所述非参考相机旋转至固定视轴的旋转矩阵； 基于所述参考相机的变换矩阵和所述非参考相机的变换矩阵，对所述双目设备的各个相机进行校正，得到固定视轴的双目设备。

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