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龙图腾网获悉苏州旗开得电子科技有限公司申请的专利一种侧面PIN针引导插入机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275458.6，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种侧面PIN针引导插入机构是由杨军阳;王祺飞;张健设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧面PIN针引导插入机构在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种侧面PIN针引导插入机构，包括机架、治具、插针机构和引导机构；插针机构包括顶针、插针驱动机构，插针机构用于通过插针驱动机构驱动顶针实现PIN针插入动作；引导机构包括引导安装台、引导安装架、引导针架、引导针、引导针驱动机构；顶针、工件的插孔、引导针在X轴方向正对应；引导机构先于插针机构动作，通过引导针驱动机构带动引导安装架沿X轴朝向工件移动，进行引导针插入操作；如成功插入，则进行PIN针插入动作；如未成功插入，则判断工件为NG产品，等待下一工件置于治具后，再进行引导针插入操作。本发明能够适应工件侧面的有限空间，具有高精度，高效率的优良效果，提高产品组装的精度和稳定性，满足多样化的生产需求。

本发明授权一种侧面PIN针引导插入机构在权利要求书中公布了：1.一种侧面PIN针引导插入机构，其特征在于：包括机架、固定于机架上的且用于承载待插入PIN针的工件的治具、位于治具在X轴方向两侧的插针机构和引导机构；所述插针机构包括顶针、插针驱动机构，所述插针机构用于通过插针驱动机构驱动顶针沿X轴方向移动，进而利用顶针推动PIN针插至工件的插孔内，实现PIN针插入动作；所述引导机构包括引导安装台、滑动安装于引导安装台的引导安装架、固定于引导安装架的引导针架、固定于引导针架上的引导针、固定于引导安装台上且用于驱动引导安装架沿X轴移动的引导针驱动机构；所述顶针、工件的插孔、引导针在X轴方向正对应；所述引导机构先于插针机构动作，通过引导针驱动机构带动引导安装架沿X轴朝向工件移动，进行引导针的插入操作；如成功插入，则进行插针机构的PIN针插入动作；如未成功插入，则判断工件为NG产品，等待下一工件置于治具后，再进行引导针插入操作； 所述工件包括下壳和上壳；所述治具在Y轴方向两侧设置有下壳装夹机构和上壳装夹对接机构；所述下壳装夹机构与治具配合，用于对下壳进行装夹固定；所述上壳装夹对接机构，用于对上壳进行装夹固定，还用于将上壳与下壳对接组装； 所述治具包括容纳槽；所述下壳的下半部分插设在容纳槽中，治具的上表面构成下壳的Z轴限位；所述下壳装夹定位机构包括下壳X轴限位组件、下壳Y轴装夹组件、下壳X轴固定组件；所述下壳X轴限位组件用于作用于下壳的上半部分的X轴方向的侧面进行限位；所述下壳Y轴装夹组件用于在Y轴方向对下壳的下半部分进行固定；所述下壳X轴固定组件用于在X轴方向对下壳的下半部分进行固定； 所述下壳X轴限位组件包括滑动安装于机架上的夹爪安装台、安装于夹爪安装台的夹爪、用于驱动夹爪动作的夹爪驱动机构；所述下壳X轴限位组件还包括固定于机架上的夹爪移动驱动机构；所述夹爪移动驱动机构用于带动夹爪安装台沿Y轴移动；所述夹爪用于作用于下壳的上半部分的X轴方向两侧进行限位；所述下壳Y轴装夹组件包括滑动安装于机架上的锁块安装台、安装于锁块安装台的锁块、用于驱动锁块安装台沿Y轴移动的锁块移动驱动机构；所述锁块用于在锁块移动驱动机构的带动下在Y轴方向对下壳的下半部分进行固定；所述下壳X轴固定组件包括推杆、固定于机架的推杆移动驱动机构；所述推杆用于在推杆移动驱动机构的带动下在X轴方向对下壳的下半部分进行固定。

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