买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥与或科技有限公司申请的专利一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085891.3，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法是由陈振宁;吴少雷;王鲸杰;葛健;吴凯;冯玉;詹斌;李君;陈诚;朱怀韬;潘洪伟;徐伟鹏;桑乐娴设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法在说明书摘要公布了：本发明属于配网电力运维装备技术领域，尤其是涉及一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法，包括以下步骤：电动冲击高枝锯固定安装在沿线行走机器人的机械臂的前端，采用远程操控，沿线行走机器人通过电磁铁与吊运无人机吸附对接，无人机将其吊运到架空电线上放置，远程操控沿线行走机器人沿架空电线行进与后退，操控机器臂完成全角度作业。并操控实施高枝锯作业的开启与关闭。本发明采用沿线行走机器人沿线作业，避免作业人员高空近距离接触高压电线引发触电事故，防止高空坠落，保障作业人员的生命安全，降低劳动强度，提高配网检修的自动化水平。

本发明授权一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化的高空树枝修剪装置，其特征在于，包括： 吊运无人机1，所述吊运无人机1由机身101和起落架102组成，所述机身101中部设有安装板103，所述安装板103上设有动力系统104、控制系统105以及通信系统106，所述安装板103中部套装四个平衡升降滑杆107，所述平衡升降滑杆107顶端和底端分别设有传感器108和圆形电磁铁111，所述机身101上设有四个电机109，四个所述电机109上均设有旋翼113； 沿线行走机器人2，所述沿线行走机器人2包括∧型机架204，所述∧型机架204侧上方设有机械臂201，所述∧型机架204上表面的一端设有数据采集模块202和机器人控制模块203，所述∧型机架204内侧设有电源模块211，所述∧型机架204内侧设有两个伺服电机206，所述伺服电机206的输出端设有V型滚轮205； 电动冲击高枝锯3，所述电动冲击高枝锯3设于机械臂201上； 远程控制平台，所述远程控制平台与通信系统106通信连接，用于传递数据和指令； 所述∧型机架204正上方设有吊装组件，所述吊装组件包括固定于∧型机架204上表面呈倒锥形的喇叭口圆盒209，所述喇叭口圆盒209底部设有用于与圆形电磁铁111吸附对接的圆形铁块208，所述喇叭口圆盒209上设有带孔插板210，所述圆形电磁铁111上设有与带孔插板210上插孔配合的伸缩杆112； 所述电动冲击高枝锯3包括与机械臂201输出端连接的法兰盘309，所述法兰盘309的前段设有锯座303，所述锯座303的一侧设有锯切控制模块301、圆盘切割锯片306和锯片护罩308，所述圆盘切割锯片306的中心轴上设有传动锥齿轮a307,所述锯座303的另一侧设有充电电池302和锯切电机304，所述锯切电机304的输出端设有冲击传动机构305；所述冲击传动机构305包括锯切电机304的传动轴a3051、压缩弹簧3052、冲击结构固定座3053、传动块3054、传动轴b3055、传动锥齿轮b3056，所述传动锥齿轮b3056与传动锥齿轮a307啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥与或科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。