武汉航空仪表有限责任公司许贵亮获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉航空仪表有限责任公司申请的专利一种基于正反向轨迹融合的多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779929.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于正反向轨迹融合的多目标跟踪方法是由许贵亮;李梓霄;杨行涛设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于正反向轨迹融合的多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于正反向轨迹融合的多目标跟踪方法，特别适用于复杂场景下的多目标跟踪任务。该方法通过滑动窗口技术，分别进行正向和反向的目标跟踪，利用正反向轨迹的匹配和融合策略，确保目标ID在整个跟踪过程中的一致性。对于因遮挡或其他原因导致的短期目标丢失，通过卡尔曼滤波器进行轨迹预测与补全，确保轨迹的连续性和准确性。在滑动窗口之间，通过重叠区间的轨迹匹配保持目标ID一致，有效避免了ID跳变或误识别。本发明能够在遮挡、运动变化和背景干扰的复杂场景中保持高效、稳定的多目标跟踪效果，尤其适用于行人密集或动态场景下的跟踪任务。通过该方法，显著提升了多目标跟踪的精度和鲁棒性。
本发明授权一种基于正反向轨迹融合的多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正反向轨迹融合的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，对每个待跟踪的视频序列，使用基于深度学习的目标检测器对每一帧中的目标进行检测，获取每个目标检测框的坐标和置信度分数； 步骤S2，根据所述每个目标检测框的坐标和置信度分数，采用固定大小的滑动窗口对视频序列进行处理； 步骤S3，在每个滑动窗口内，首先进行正向跟踪，接着进行反向跟踪，通过正向跟踪和反向跟踪，获取正向的目标轨迹和反向的目标轨迹，为后续匹配和融合提供数据基础； 步骤S4，在滑动窗口的重叠区域内，基于目标的位置信息与运动信息，采用预设匹配策略，判断正向的目标轨迹和反向轨迹的目标轨迹是否属于同一目标； 步骤S5，若正向的目标轨迹和反向轨迹的目标轨迹属于同一目标，对于匹配成功的正反向轨迹，进行轨迹的融合处理，得到融合后的轨迹； 步骤S6，拼接所述融合后的轨迹，得到目标的跟踪轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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