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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利太阳能无人机起飞窗口确定方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119811144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938610.6，技术领域涉及：G08G5/52；该发明授权太阳能无人机起飞窗口确定方法、电子设备及介质是由杨捷;张凯;郭有光;仪志胜;李广佳设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳能无人机起飞窗口确定方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种太阳能无人机起飞窗口确定方法、电子设备及介质。该方法可以包括：确定起飞时刻；基于起飞时刻，计算太阳能无人机飞行窗口的多个关键参数并判断是否符合对应的规定；若每个关键参数均符合对应的规定，则将起飞时刻作为太阳能无人机起飞窗口。本发明以选取地点的历史气象数据为依据，分析气象因素对无人机运动特性和太阳能量特性的影响，其数据和分析结果可信度较高，且提升了起飞窗口的选取效率，可实现太阳能无人机大区域范围全年起飞窗口的筛选，对太阳能无人机适宜起飞地点和飞行时间范围的选取具有重要意义。

本发明授权太阳能无人机起飞窗口确定方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种太阳能无人机起飞窗口确定方法，其特征在于，包括： 确定起飞时刻； 基于所述起飞时刻，计算太阳能无人机飞行窗口的多个关键参数并判断是否符合对应的规定； 若每个所述关键参数均符合对应的规定，则将所述起飞时刻作为太阳能无人机起飞窗口； 其中，所述关键参数包括风速、云底高、降水量、太阳辐照能量、风向、机场跑道方向、云量百分比； 其中，基于所述起飞时刻，计算所述风速并判断是否符合对应的规定包括： 设定无人机起飞时刻为T0，无人机从起飞到离地的滑跑所需时间为tla，确定T0所属的整时刻期间[HH1，HH2]，提取对应的风速Vwhh1、Vwhh2，采用插值方法计算T0至T0+tla时间段内风速Vw： 计算T0至T0+tla时间段内沿跑道方向的风速和垂直于跑道方向的风速： 判断沿跑道方向的风速和垂直于跑道方向的风速与极限值之间的关系，若沿跑道方向的风速和垂直于跑道方向的风速均小于或等于极限值，则符合对应的规定； 其中，基于所述起飞时刻，计算所述云底高并判断是否符合对应的规定包括： 设定无人机爬升率为u，计算无人机T0+tla至T0+tla+t时间段内的飞行海拔高度为： 判断T0+tla+t时刻所属的整时刻区间[HH3，HH4]，提取对应的云底高Hcldhh3、Hcldhh4，采用插值方法计算T0+tla+t时刻对应的云底高： 设定无人机海拔高度与云底高的限制值e1，当|Huav-Hcld|≤e1，判断该时刻T0+tla+tcld对应云量百分比Pcld与云量百分比极限值之间的关系，当云量小于或等于云量极限值时，则符合对应的规定； 其中，基于所述起飞时刻，计算所述降水量并判断是否符合对应的规定包括： 计算T0至T0+tla+tcld时间段内降水量，提取涵盖T0至T0+tla+tcld时间段的最小整数时刻区间，若对应的降水量均为0，则符合对应的规定； 其中，基于所述起飞时刻，计算所述太阳辐照能量并判断是否符合对应的规定包括： 计算太阳垂直照射强度： 其中，α为太阳高度角，I为太阳常数，ε为地球偏心率； 计算太阳辐照强度： 其中，为赤纬角，ωt为太阳时角，θ为该地的地理纬度； 计算太阳辐照能量为： 其中为云量百分比对应的折算系数，云量百分比利用插值计算，对于时间t，判断对应的整数时刻期间[HH1，HH2]，提取对应的云量百分比Pcldhh1、Pcldhh2，则时间t时云量为： 计算云量折算时太阳辐照能量相较无云时太阳辐照能量的衰减量，小于极限值时则符合对应的规定。

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