中科南京人工智能创新研究院黎诚译获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中科南京人工智能创新研究院申请的专利机器人的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048335.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法及装置是由黎诚译;韩新勇设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法及装置在说明书摘要公布了：公开了一种机器人的控制方法及装置，所述方法包括：获取目标物体在深度相机的坐标系下的第一点云序列，其中，第一点云序列包含目标物体的多个角度下的点云；获取机器人的机械臂末端在基坐标系下的位姿序列；确定第一点云序列中每个点云到预定点云的第一变换矩阵，其中，预定点云为第一点云序列中第一个获取的点云；基于第一点云序列中预定数量的点云对应的第一变换矩阵和位姿序列，得到深度相机的坐标系到机械臂末端的坐标系的第二变换矩阵；基于第一点云序列、第二变换矩阵和位姿序列，得到机械臂末端在基坐标下的第二点云序列；基于第二点云序列，确定控制机械臂末端运动的第三点云。
本发明授权机器人的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标物体在深度相机的坐标系下的第一点云序列，其中，所述第一点云序列包含所述目标物体的多个角度下的点云； 获取机器人的机械臂末端在基坐标系下的位姿序列； 确定所述第一点云序列中每个点云到预定点云的第一变换矩阵，其中，所述预定点云为所述第一点云序列中第一个获取的点云； 基于所述第一点云序列中预定数量的点云对应的第一变换矩阵和所述位姿序列，得到所述深度相机的坐标系到所述机械臂末端的坐标系的第二变换矩阵； 基于所述第一点云序列、所述第二变换矩阵和所述位姿序列，得到所述机械臂末端在基坐标下的第二点云序列； 基于所述第二点云序列，确定控制所述机械臂末端运动的第三点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科南京人工智能创新研究院，其通讯地址为：211135 江苏省南京市江宁区麒麟街道创研路266号中科南京人工智能创新研究院3号楼3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励