海信电子科技(深圳)有限公司夏睿灿获国家专利权
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龙图腾网获悉海信电子科技(深圳)有限公司申请的专利畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119762593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411649394.3,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备是由夏睿灿;翟嘉星;黄志明;王志文设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备,用于提高低成本光机的视频透视效果。包括:利用相机拍摄头戴式显示设备中显示的各第一特征点,得到第一点阵图像;根据对第一点阵图像特征提取得到的各第二特征点的图像位置坐标和各第一特征点在微型显示器中的位置坐标进行特征点匹配,得到各特征点匹配对;利用各特征点匹配对中第一特征点在光机的透镜中的三维位置坐标和第二特征点的图像位置坐标标定光机的畸变模型,得到标定后的畸变模型;该畸变模型为在增广布朗模型中增加了径向畸变参数,任一第一特征点在光机的透镜中的三维位置坐标是基于第一特征点在微型显示器中的位置坐标得到的。
本发明授权畸变模型的标定方法、视频透视方法及头戴式显示设备在权利要求书中公布了:1.一种畸变模型的标定方法,其特征在于,所述方法包括: 利用观测相机拍摄头戴式显示设备的光机中的微型显示器显示的点阵图像,得到第一点阵图像,其中,所述点阵图像中包括多个第一特征点; 对所述第一点阵图像进行特征提取,得到所述第一点阵图像中的各第二特征点的图像位置坐标; 根据所述各第二特征点的图像位置坐标和所述多个第一特征点在微型显示器中的位置坐标进行特征点匹配,得到各特征点匹配对,其中,任意一个特征点匹配对中包括一个第一特征点和一个第二特征点; 根据第一特征点匹配对中的第一特征点在所述微型显示器中的位置坐标,得到所述第一特征点在所述光机的透镜中的三维位置坐标;其中,所述第一特征点匹配对为所述各特征点匹配对中的任意一个特征点匹配对,并, 利用所述各特征点匹配对中第一特征点在所述光机的透镜中的三维位置坐标和第二特征点的图像位置坐标对所述光机的畸变模型进行标定,得到标定后的畸变模型;其中,所述畸变模型为在增广布朗模型中增加了径向畸变参数。
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