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龙图腾网获悉南方电网通用航空服务有限公司申请的专利用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947385.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备是由李宏斌;张捷;陈彦州;潘可达;吴俊臣;苏超;周经中;张裕;陈翀;邓百川;高堃植;陈静川;包若愚;田家霖;罗超玮;张涵飞;陈博帆;李俊;范兴凯;靳函通;李昌彬设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。

本发明授权用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备在权利要求书中公布了：1.用于无人机电网巡检的图像去雨方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机采集的航拍图像，对所述航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级所述信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作； 基于所述去噪子图构建目标图像，从而完成图像去雨操作； 利用串联设置的多个特征挖掘机构对所述航拍图像进行逐级地信息挖掘运算； 所述特征挖掘机构内部设有空间缩减单元、空间扩展单元和校引单元，所述特征挖掘机构内部运算过程包括： 利用空间缩减单元对接收到的子图进行空间维度缩减操作，产生第一适配子图； 利用空间扩展单元对所述第一适配子图进行空间维度扩展操作，产生第二适配子图； 所述校引单元以所述第一适配子图和所述第二适配子图作为输入，经过计算产生校引子图； 将所述校引子图与所述第二适配子图融合，产生优化子图； 所述空间缩减单元内部运算过程包括： 利用最大池化层和第一激活函数依次对空间缩减单元接收到的子图处理，产生第一缩减子图； 利用第一卷积层和第二激活函数依次对所述第一缩减子图处理，产生第二缩减子图； 利用平均池化层和第三激活函数依次对空间缩减单元接收到的子图处理，产生第三缩减子图； 将所述第二缩减子图减去所述第三缩减子图，产生第四缩减子图； 利用第二卷积层和第四激活函数依次对所述第四缩减子图处理，产生第五缩减子图； 将所述第一缩减子图与所述第五缩减子图做Hadamard乘积，得到所述第一适配子图。

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