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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种基于图像视觉的激光测试监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945293.0，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于图像视觉的激光测试监测系统是由宋鹏飞;文通;李海涛;刘瑞卿设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像视觉的激光测试监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像视觉的激光测试监测系统，包括用于进行医疗配送的直线电机以及与所述直线电机电连接的控制器；直线电机包括定子轨道、动子小车以及设置在动子小车上的医疗配送箱；系统还包括用于采集动子小车的运动参数的监测装置；直线电机还包括设置在动子小车上的视觉跟踪模块，监测装置包括用于实时采集所述动子小车的运动参数的传感器模块以及用于调节传感器模块实时对焦所述视觉跟踪模块的驱动机构，传感器模块以及所述的驱动机构均与控制器电连接；该监测系统可以精确地实时监测直线电机的运行情况，更好地对医疗配送系统进行调整，从而提高了医疗配送系统的精准度、效率以及稳定性。

本发明授权一种基于图像视觉的激光测试监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像视觉的激光测试监测系统，其特征在于：包括用于进行医疗配送的直线电机以及与所述直线电机电连接的控制器；所述的直线电机包括定子轨道2、在定子轨道2上运行的动子小车1以及设置在动子小车1上的医疗配送箱101；所述系统还包括用于采集动子小车1的运动参数的监测装置3，所述监测装置3与控制器电连接；所述的直线电机还包括设置在动子小车1上的视觉跟踪模块，所述的监测装置3包括用于实时采集所述动子小车1的运动参数的传感器模块301以及用于调节传感器模块301实时对焦所述视觉跟踪模块的驱动机构，所述的传感器模块301以及所述的驱动机构均与所述的控制器电连接；所述的控制器用于根据传感器模块301是否对焦所述视觉跟踪模块的情况来控制所述驱动机构进行旋转以达到所述传感器模块301和视觉跟踪模块实时对焦，对焦后并接收所述传感器模块301采集的所述动子小车1的运动参数，根据所述运动参数来判断所述动子小车1的运行情况； 所述的驱动机构包括用于调节所述传感器模块301围绕其X轴转动的X轴驱动电机307以及用于调节所述传感器模块301围绕其Y轴转动的Y轴驱动电机306，所述的X轴驱动电机307和Y轴驱动电机306均与所述的控制器电连接； 所述的视觉跟踪模块包括视觉跟踪区域103以及与所述视觉跟踪区域103相邻的激光速度区域102，所述的传感器模块301包括用于捕捉所述视觉跟踪区域103的视觉传感器以及用于实时采集所述激光速度区域102运动的速度、位移以及加速度的激光速度传感器303，所述的视觉传感器以及所述的激光速度传感器303均与所述的控制器电连接；所述的控制器用于根据所述视觉传感器是否捕捉到所述视觉跟踪区域103的情况来控制所述X轴驱动电机307或和Y轴驱动电机306进行旋转以达到所述激光速度传感器303和激光速度区域102实时对焦，对焦后并接收所述激光速度传感器303采集的所述激光速度区域102运动的速度、位移以及加速度，根据所述速度、位移以及加速度来判断所述动子小车1的运行情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：100080 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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