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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车速预测方法、装置和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849147.8，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速预测方法、装置和计算机程序产品是由周培;翟霄雁;孔令兴;李延红;李铧芳;王栋设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速预测方法、装置和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及车速预测技术领域，尤其涉及一种车速预测方法、装置和计算机程序产品。车速预测方法包括：采集车辆在当前周期的第一行驶参数；基于第一行驶参数，确定第一行驶参数对应的工况分类；将第一行驶参数、上一周期的第二行驶参数以及根据上一周期获得的车速误差输入至工况分类对应的车速预测模型中，获取车速预测模型输出的预测车速。本发明通过工况分类针对性地选择和调整车速预测模型，有效提高了预测的准确性和实时性，能够为防抱死制动系统ABS和电子稳定控制系统ESC等电控系统提供了更为可靠的车速信息支持。

本发明授权车速预测方法、装置和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车速预测方法，其特征在于，包括： 采集车辆在当前周期的第一行驶参数； 基于所述第一行驶参数，确定所述第一行驶参数对应的工况分类； 将所述第一行驶参数、上一周期的第二行驶参数以及根据上一周期获得的车速误差输入至所述工况分类对应的车速预测模型中，获取所述车速预测模型输出的预测车速； 其中，所述第一行驶参数包括第一车速和第一加速度； 基于所述第一行驶参数，确定所述第一行驶参数对应的工况分类，包括： 基于所述第一加速度和加速度界定值，确定所述第一行驶参数对应的所述工况分类； 其中，加速度界定值为预设的一个、一组或多组加速度阈值，用于将加速度划分为不同的区间； 其中，所述车速预测模型的训练方法，包括： 获取车辆的历史行驶参数； 基于所述工况分类，将所述历史行驶参数划分为若干个工况块； 对每个所述工况块的第一历史行驶参数进行预处理，获取每个所述工况块对应的目标历史行驶参数； 针对每个所述工况块，初始化基于长短期记忆网络LSTM的初始车速预测模型的权值和偏置参数； 基于所述目标历史行驶参数中的第t个周期的第二车速、第t个周期的第二加速度和第t-1个周期的第三车速以及第t-1个周期的车速预测偏差，对初始化后的所述初始车速预测模型进行迭代训练； 在训练中，通过反向传播算法，更新所述权值； 当所述初始车速预测模型满足训练结束条件时，得到训练完成的所述工况分类对应的所述车速预测模型； 其中，所述在训练中，基于反向传播算法，更新所述权值，包括： 在训练过程中，定义标准差函数，使用反向传播算法计算所述标准差函数关于所述权值的梯度，根据所述梯度，利用Adam算法更新所述初始车速预测模型的权值。

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