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龙图腾网获悉河海大学;河海大学苏州研究院申请的专利一种螺旋式多模式运动管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119713003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014671.1，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种螺旋式多模式运动管道机器人是由徐林森;李世豪;吕志远;汪志焕;康政鸿;冯锋设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋式多模式运动管道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人领域的一种螺旋式多模式运动管道机器人，包括前旋转单元、中间传动单元和后驱动单元，所述中间传动单元一端连接所述前旋转单元，另一端连接所述后驱动单元，所述后驱动单元提供的动力通过所述中间传动单元作用在前旋转单元上，驱动所述前旋转单元做旋转运动和转向运动，以实现机器人的线性推进运动和转向运动；本发明通过后驱动单元驱动前旋转单元旋转，实现机器人的螺旋式移动，通过转向机构实现机器人的转向，以适应不同布置的管道，在前旋转单元上还设有可伸缩的旋转臂，中间传动单元的前外壳和后驱动单元后外壳上设有伸缩臂，旋转臂和伸缩臂均通过弹簧进行被动调节，以适应不同直径的管道。

本发明授权一种螺旋式多模式运动管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种螺旋式多模式运动管道机器人，其特征在于，包括前旋转单元、中间传动单元和后驱动单元，所述中间传动单元一端连接所述前旋转单元，另一端连接所述后驱动单元，所述后驱动单元提供的动力通过所述中间传动单元作用在前旋转单元上，驱动所述前旋转单元做旋转运动和转向运动，以实现机器人的线性推进运动和转向运动； 所述前旋转单元包括与所述中间传动单元连接的旋转体和安装在所述旋转体上的可伸缩的旋转臂； 所述中间传动单元包括用于实现机器人移动的螺旋驱动机构和用于实现机器人转向的转向机构； 所述后驱动单元包括用于驱动所述螺旋驱动机构的螺旋驱动电机和用于驱动所述转向机构的转向电机； 所述中间传动单元还包括前外壳，所述螺旋驱动机构和所述转向机构均设置在所述前外壳内，所述前外壳与所述后驱动单元中的后外壳连接，所述前外壳一端通过滚针轴承与所述后驱动单元连接，另一端对称设置有两个U型缺口； 所述后驱动单元还包括后外壳和后盖，所述后外壳一端安装有所述后盖，另一端与所述中间传动单元中的前外壳通过滚针轴承连接，所述螺旋驱动电机和所述转向电机均设置在所述后外壳内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学;河海大学苏州研究院，其通讯地址为：213200 江苏省常州市金坛区河海大道1915号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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