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龙图腾网获悉苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利承载组件升降控制方法、卷扬机构控制方法、轨道升降对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935854.9，技术领域涉及：B66D1/48；该发明授权承载组件升降控制方法、卷扬机构控制方法、轨道升降对接装置是由孙景运;王海洋;陈天元;王宏玉;吕杰设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本承载组件升降控制方法、卷扬机构控制方法、轨道升降对接装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了承载组件升降控制方法、卷扬机构控制方法、轨道升降对接装置，其中承载组件升降控制方法通过卷扬机构来驱动承载组件升降以调整承载组件的高度，在控制卷扬机构工作时，通过确定所述卷扬机构的卷绕轴上缠绕的驱动带的横截面积变化量来确定所述驱动带的末端的实时位置。本发明是在驱动带的末端位于零点传感器时，确定的卷绕轴上卷绕的驱动带的全部满圈部分的横截面积的基础上，减去卷绕轴放卷时，卷绕在卷绕轴上的驱动带的实时横截面积，从而得到放卷过程中，卷绕轴上缠绕的驱动带的横截面积变化量，进而通过横截面积变化量除以驱动带的厚度即可确定出驱动带的末端的实时位置，为准确地控制升降轨道的轨道面的高度提供了有效的方法。

本发明授权承载组件升降控制方法、卷扬机构控制方法、轨道升降对接装置在权利要求书中公布了：1.承载组件升降控制方法，通过卷扬机构来驱动承载组件升降以调整所述承载组件的高度，所述卷扬机构包括一组驱动带，一组所述驱动带的末端等高且同步升降，其特征在于：在控制所述卷扬机构工作时，通过确定所述卷扬机构的卷绕轴上缠绕的驱动带的横截面积变化量来确定所述驱动带的末端的实时位置； 在控制所述卷扬机构驱动所述承载组件的升降轨道与固定轨道对接时，按照如下步骤执行： 控制所述卷扬机构驱动所述承载组件向上抬升； 当确定卷扬机构处的第一检测传感器检测到所述承载组件上的触发板时，所述卷扬机构驱动所述承载组件继续向上移动目标距离至所述升降轨道的轨道面处于目标高位且高于固定轨道的轨道面， 当所述卷扬机构驱动所述承载组件继续向上移动目标距离后，控制所述卷扬机构驱动所述承载组件下移以使所述升降轨道的轨道面与所述固定轨道的轨道面平齐对接； 在所述固定轨道处设置有水平插销机构，在所述承载组件处设置有与所述水平插销机构匹配的导套；所述导套的插孔为沿铅垂方向延伸的腰形孔； 所述升降轨道停止下移时，所述水平插销与所述插孔的顶部抵靠； 使升降轨道的轨道面由所述目标高位下降到所述固定轨道的承载面的过程中，所述升降轨道的轨道面到目标高位的距离，与所述水平插销伸出过程中其锥形段的最大直径端在实时位置时和缩回位置时的距离的比值保持等于D3D4，其中，D3为目标高位与所述固定轨道的轨道面之间的高差，D4为所述水平插销的锥形段的最大直径端在缩回位置与临界位置之间的水平距离，在所述临界位置时，所述水平插销的锥形段的最大直径端与导套朝向所述水平插销机构的端面平齐。

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