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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗地机、洗地机的控制方法和洗地机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883795.5，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权洗地机、洗地机的控制方法和洗地机系统是由康津;覃德华;陈佳兵;杨蛟龙;王庆鹏;邓志宏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗地机、洗地机的控制方法和洗地机系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种洗地机、洗地机的控制方法和洗地机系统。该洗地机包括：滚刷组件、第一滚刷支架、第二滚刷支架、底座组件、第一弹性结构、第二弹性结构、压板和压板电机，其中，通过第一滚刷支架和第二滚刷支架将滚刷组件与底座组件活动连接，第一弹性结构的第一端和第二弹性结构的第一端分别固定在第一滚刷支架的第一端面上和第二滚刷支架的第一端面上，第一弹性结构的第二端、第二弹性结构的第二端分别固定在压板上；压板电机用于将压板向下压以通过第一和第二弹性结构将压力传送至第一滚刷支架和第二滚刷支架以增大滚刷组件与地面的摩擦力，且摩擦力高于摩擦力阈值。该方案解决了现有洗地机由于滚刷刷毛磨损导致滚刷与地面摩擦力下降的问题。

本发明授权洗地机、洗地机的控制方法和洗地机系统在权利要求书中公布了：1.一种洗地机的控制方法，其特征在于，所述洗地机包括：滚刷组件、第一滚刷支架、第二滚刷支架、底座组件、第一弹性结构、第二弹性结构、压板和压板电机，所述第一滚刷支架和所述第二滚刷支架置于所述滚刷组件的相对的两侧， 其中，通过所述第一滚刷支架和所述第二滚刷支架将所述滚刷组件与所述底座组件活动连接，所述第一弹性结构的第一端固定在所述第一滚刷支架的第一端面上，所述第二弹性结构的第一端固定在所述第二滚刷支架的第一端面上，所述第一弹性结构的第二端、所述第二弹性结构的第二端分别固定在所述压板上，所述第一端面为远离地面的端面； 所述压板电机用于将所述压板向下压以通过所述第一弹性结构和所述第二弹性结构将压力传送至所述第一滚刷支架和所述第二滚刷支架以增大所述滚刷组件与地面的摩擦力，且所述摩擦力高于摩擦力阈值； 所述洗地机还包括第三弹性结构和第四弹性结构，所述第三弹性结构的第一端固定在所述第一滚刷支架的第二端面上，所述第四弹性结构的第一端固定在所述第二滚刷支架的第二端面上，所述第三弹性结构的第二端、所述第四弹性结构的第二端分别固定在所述底座组件上，所述第二端面为靠近地面的端面； 所述洗地机还包括电动伸缩杆和洗地机机身，所述电动伸缩杆的第一端与所述洗地机机身连接，所述电动伸缩杆的第二端与所述底座组件连接； 所述洗地机的控制方法包括： 确定是否有增大滚刷组件与地面的摩擦力的需求； 在需要增大所述滚刷组件与所述地面的摩擦力的情况下，至少控制压板电机启动工作，将压板向下压以通过第一弹性结构和第二弹性结构将压力传送至第一滚刷支架和第二滚刷支架以增大所述滚刷组件与所述地面的摩擦力，且所述摩擦力高于摩擦力阈值； 所述洗地机还包括轮毂电机，所述轮毂电机安装于所述洗地机的脚轮内，确定是否有增大滚刷组件与地面的摩擦力的需求，包括： 判断在预设时间内，所述轮毂电机往复运动次数是否超过预设次数； 在所述轮毂电机往复运动次数超过预设次数的情况下，确定有增大所述滚刷组件与所述地面的摩擦力的需求。

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