深圳库犸科技有限公司裴雷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利自移动式机器人及清洁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824381.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自移动式机器人及清洁控制方法是由裴雷设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动式机器人及清洁控制方法在说明书摘要公布了：一种自移动式机器人及清洁控制方法，该机器人包括机器主体和切割机构，所述机器主体包括车体和行走组件，所述行走组件设置在所述车体上，用于带动所述车体行进；所述切割机构包括清洁组件、切割组件和驱动组件；所述清洁组件用于清除所述车体底部的碎屑；所述切割组件用于对待切割物进行切割；所述驱动组件用于驱动所述切割组件转动；其中，所述自移动式机器人具有至少两种工作模式，在第一种工作模式下，所述切割组件与所述清洁组件分离，所述驱动组件为所述切割组件单独提供切割动力；在第二工作模式下，所述切割组件与所述清洁组件耦合，所述驱动组件至少为所述清洁组件提供动力，以便所述清洁组件能够对所述车体底部进行清理。
本发明授权自移动式机器人及清洁控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自移动式机器人，其特征在于，包括： 机器主体，所述机器主体包括车体和行走组件，所述行走组件设置在所述车体上，用于带动所述车体行进； 切割机构，所述切割机构包括清洁组件、切割组件和驱动组件；所述清洁组件用于清除所述车体底部的碎屑；所述切割组件用于对待切割物进行切割；所述驱动组件用于驱动所述切割组件转动； 所述自移动式机器人具有至少两种工作模式，在第一种工作模式下，所述切割组件与所述清洁组件分离，所述驱动组件为所述切割组件单独提供切割动力；在第二工作模式下，所述切割组件与所述清洁组件耦合，所述驱动组件至少为所述清洁组件提供动力，以便所述清洁组件能够对所述车体底部进行清理； 所述切割组件包括切割刀片和用于选择性地与所述清洁组件耦合或分离的刀盘，所述清洁组件包括刮板组件，所述刮板组件转动安装在所述车体的底部并与所述刀盘分离设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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