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龙图腾网获悉湖南郴州粮油机械有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利粮食柔性入仓控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060392.9，技术领域涉及：B65G69/16；该发明授权粮食柔性入仓控制系统及方法是由曹轶;吴杰俊;曹小飞;王跃;马春宝;包晓强设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本粮食柔性入仓控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粮食柔性入仓控制系统及方法，其通过驱动平台驱动布粮器在中心立柱上升降，可以与中心立柱上不同高度层的出料口对准，并且通过检测布粮器的升降位置、中口布粮槽的落粮点处的粮堆高度、远口布粮槽的落粮点处的粮堆高度，根据检测结果控制驱动平台驱动布粮器进行升降调节，使得粮食按照从下至上逐层进料且每层进料从筒仓外围至筒仓中心均匀进料的方式入仓，由于采用从下至上逐层进料的方式，降低了粮食入仓落料高度，从而减少了粮食破损率和粮食损耗，并且每层进料采用从筒仓外围至筒仓中心均匀进料的方式，实现了每层均匀进料，使得筒仓内粮堆分布均匀，大大减少了平仓作业量，从而实现粮食柔性入仓。

本发明授权粮食柔性入仓控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种粮食柔性入仓控制系统，其特征在于，包括驱动平台1、布粮器2、测距元件3、中口料位检测元件4、远口料位检测元件5和控制器，所述驱动平台1固定安装在筒仓顶部并与所述布粮器2驱动连接，用于驱动所述布粮器2升降，所述测距元件3安装在所述驱动平台1上，用于检测所述布粮器2的升降位置，所述驱动平台1上安装有向外延伸的第一安装板6和第二安装板7，且所述第一安装板6和第二安装板7在周向错开设置，所述中口料位检测元件4安装在所述第一安装板6上，用于检测所述布粮器2的中口布粮槽21的落粮点处的粮堆高度，所述远口料位检测元件5安装在所述第二安装板7上，用于检测所述布粮器2的远口布粮槽22的落粮点处的粮堆高度，所述控制器与所述驱动平台1、测距元件3、中口料位检测元件4和远口料位检测元件5电性连接，用于根据所述测距元件3、中口料位检测元件4和远口料位检测元件5的检测结果发出控制指令给所述驱动平台1，以驱动所述布粮器2调节升降位置，使得粮食按照从下至上逐层进料且每层进料从筒仓外围至筒仓中心均匀进料的方式入仓； 中心立柱100上每个出料口101处的闸门均采用双行程驱动元件驱动，中心立柱100上最高层的出料口101的上方设置有第一物料检测元件8，最高层的出料口101的下方设置有第二物料检测元件9，所述第一物料检测元件8和第二物料检测元件9均与控制器电性连接，当所述第二物料检测元件9未检测到物料时，意味着粮食的进仓流量小于排出流量，中心立柱100内的粮食低于下料位，所述控制器控制双行程驱动元件缩回，以关闭闸门，使得粮食在中心立柱100内堆积，当所述第二物料检测元件9检测到物料且所述第一物料检测元件8未检测到物料时，意味着粮食的进仓流量略大于排出流量且中心立柱100内的粮食高于下料位，所述控制器控制双行程驱动元件伸出至第一行程，以驱动闸门部分打开，中心立柱100内堆积的粮食通过布粮器2开始均匀落料，当所述第一物料检测元件8检测到物料时，意味着粮食的进仓流量大于排出流量且中心立柱100内的粮食高于上料位，所述控制器控制双行程驱动元件伸出至第二行程，以驱动闸门完全打开，使得出料流量增大；不断重复上述过程，使得中心立柱100内的粮食高度保持在下料位和上料位之间，确保在每层布料时中心立柱100内有充足的粮食以满足布粮器2的均衡布料要求，并且可以自动适应粮食进仓流量的变化； 在所述布粮器2升降的过程中，所述控制器还用于根据所述测距元件3的检测结果换算得到中口布粮槽21和远口布粮槽22的下缘高度值，并根据换算得到的下缘高度值控制所述驱动平台1调节所述布粮器2的升降速度，以确保中口布粮槽21或远口布粮槽22与出料口101的位置对准； 在所述布粮器2下降的过程中，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值大于等于第一预设高度值，则所述控制器控制所述驱动平台1驱动所述布粮器2快速下移，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值小于第一预设高度值，则所述控制器控制所述驱动平台1降低所述布粮器2的下移速度，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值大于第二预设高度值，则所述控制器控制所述驱动平台1进一步降低所述布粮器2的下移速度，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值大于等于第三预设高度值且小于等于第二预设高度值时，则所述控制器控制所述驱动平台1停止驱动所述布粮器2升降； 在所述布粮器2上升的过程中，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值小于第四预设高度值，则所述控制器控制所述驱动平台1驱动所述布粮器2快速上移，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值大于等于第四预设高度值，则所述控制器控制所述驱动平台1降低所述布粮器2的上移速度，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值小于第三预设高度值，则所述控制器控制所述驱动平台1进一步降低所述布粮器2的上移速度，若中口布粮槽21或远口布粮槽22的下缘高度值大于等于第三预设高度值且小于等于第二预设高度值时，则所述控制器控制所述驱动平台1停止驱动所述布粮器2升降。

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