合肥联宝信息技术有限公司严力获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754477.2，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质是由严力;张学钢;李佳祥;刘浩设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于第一图像采集设备采集标签供给装置的第一图像，以及，基于第二图像采集设备采集目标工件的第二图像；根据第一图像、第一图像坐标系和第一转换关系，确定目标标签在基坐标系下的第一位置参数，以及，根据第二图像、第二图像坐标系和第二转换关系，确定目标工件在基坐标系下的第二位置参数；基于第一位置参数和第二位置参数，控制贴标机器人将目标标签粘贴至目标工件上。采用该方法，提高了标签粘贴精度。
本发明授权一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标签粘贴方法，其特征在于，所述方法包括： 基于第一图像采集设备采集标签供给装置的第一图像，以及，基于第二图像采集设备采集目标工件的第二图像；其中，所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备和贴标机器人为预先标定过的设备，所述第一图像采集设备的第一图像坐标系与贴标机器人的基坐标系存在第一转换关系，所述第二图像采集设备的第二图像坐标系与所述基坐标系存在第二转换关系； 根据所述第一图像、第一图像坐标系和所述第一转换关系，确定目标标签在所述基坐标系下的第一位置参数，以及，根据所述第二图像、第二图像坐标系和所述第二转换关系，确定所述目标工件在所述基坐标系下的第二位置参数； 基于位于所述基坐标系下的所述第一位置参数和所述第二位置参数，确定所述贴标机器人末端的偏移距离和偏移角度； 基于所述贴标机器人末端的偏移距离和偏移角度，控制所述贴标机器人将所述目标标签粘贴至所述目标工件上。
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