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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利限位组件及具有其的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929359.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权限位组件及具有其的机器人是由陈敏怡;高小云;张志波;陈瑜若设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本限位组件及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种限位组件及具有其的机器人，包括：第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂可转动地设置在第一机械臂上；信号接收件用于接收第二机械臂的转动角度范围和或限位组件的运行状态是否异常；第一限位件位置可调节地设置在第一机械臂的靠近第二机械臂的一端，第一限位件具有伸出于第一机械臂的靠近第二机械臂的一端的第一限位位置以及第一避让位置；当信号接收件接收到第二机械臂的转动角度范围和或限位组件的运行状态异常时，控制件控制限位组件处于限位状态。通过本发明提供的技术方案，解决现有技术中无法根据机械臂的活动空间或驱动情况对机械臂的运动范围进行机械限位的问题。

本发明授权限位组件及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种限位组件，其特征在于，包括： 第一机械臂10和第二机械臂20，所述第二机械臂20可转动地设置在所述第一机械臂10上； 信号接收件，所述信号接收件用于接收所述第二机械臂20的转动角度范围和或所述限位组件的运行状态是否异常； 第一限位件30，位置可调节地设置在所述第一机械臂10的靠近所述第二机械臂20的一端，所述第一限位件30具有伸出于所述第一机械臂10的靠近所述第二机械臂20的一端的第一限位位置以及第一避让位置； 第二限位件40，位置可调节地设置在所述第二机械臂20的靠近所述第一机械臂10的一端，所述第二限位件40具有伸出于所述第二机械臂20的靠近所述第一机械臂10的一端的第二限位位置以及第二避让位置；所述限位组件具有限位状态和正常运行状态；当所述限位组件处于所述限位状态，所述第一限位件30处于所述第一限位位置、所述第二限位件40处于所述第二限位位置，所述第一限位件30用于与所述第二限位件40进行抵接限位；当所述限位组件处于所述正常运行状态时，所述第一限位件30处于所述第一避让位置、所述第二限位件40处于所述第二避让位置，所述第一限位件30与所述第二限位件40相互避让设置； 控制件，所述信号接收件、所述第一限位件30和所述第二限位件40均与所述控制件连接；当所述信号接收件接收到所述第二机械臂20的转动角度范围和或所述限位组件的运行状态异常时，所述控制件控制所述限位组件处于所述限位状态； 所述第一限位件30为多个，多个所述第一限位件30沿所述第二机械臂20相对于所述第一机械臂10的转轴的环向间隔设置，所述控制件根据所述第二机械臂20的转动角度范围对多个所述第一限位件30进行控制；所述控制件根据所述第二机械臂20的转动角度范围确定与所述第二机械臂20的转动角度范围相适配所述第一限位件30的数量和位置，并控制对应的所述第一限位件30运动至所述第一限位位置； 所述限位组件还包括：视觉检测件，设置在所述第二机械臂20的转动轴21上，所述视觉检测件的检测端朝向所述第一限位件30设置；当所述第一限位件30为一个时，所述视觉检测件用于检测所述第一限位件30的两端相对于所述转动轴21的角度范围；或者，当所述第二限位件40为至少两个时，所述视觉检测件用于检测至少两个所述第二限位件40中的分别位于两端的两个所述第二限位件40的角度范围；其中，所述视觉检测件与所述控制件连接，所述控制件根据所述视觉检测件检测到的角度范围确定是否与所述第二机械臂20的转动角度范围适配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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