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龙图腾网获悉河北省中医院申请的专利乳腺结节三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553724.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权乳腺结节三维重建方法及系统是由兴伟;楚信强;任伊宁;刘远;李国雷;冯浩;徐曌;谭国梁;李硕设计研发完成，并于2024-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本乳腺结节三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种乳腺结节三维重建方法及系统，方法包括获取多帧乳腺超声图像并进行预处理，预处理包括滤波去噪处理和图像增强处理；采用轻量级卷积神经网络结构对图像进行特征提取，得到特征图；利用分割模块对特征图进行分割处理；对分割后的图像进行SGBM立体匹配操作，获取图像间的视差信息，并对视差信息进行自适应曲线校正，实现乳腺结节的三维重建；建立动态校准机制并设计自适应调整算法对三维重建操作进行持续优化和校准。本公开通过图像预处理、优化算法、动态校准及自适应调整，克服现有技术存在的对图像质量要求高且易受影响、计算资源消耗较大以及三维重建精度低的问题。

本发明授权乳腺结节三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种乳腺结节三维重建方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取多帧乳腺超声图像，并对每帧乳腺超声图像进行预处理，预处理包括滤波去噪处理和图像增强处理； 步骤S2：采用轻量级卷积神经网络结构对经过预处理后的乳腺超声图像进行特征提取，得到特征图； 步骤S3：利用分割模块对提取得到的特征图进行分割处理，在分割过程中，利用损失函数衡量分割结果与真实标签之间的差异，通过反向传播算法根据损失函数计算得到的差异不断调整分割模块的参数； 步骤S4：对分割后的图像进行SGBM立体匹配操作，获取图像间的视差信息，并对所述视差信息进行自适应曲线校正，实现乳腺结节的三维重建； 步骤S5：建立动态校准机制并设计自适应调整算法对步骤S4中的三维重建操作进行持续优化和校准，其中，所述动态校准机制包括定期对用于获取乳腺超声图像的设备散斑特性进行重新标定，确定新的散斑特性参数，并基于新的散斑特性参数重新计算标准SGBM曲线，设计自适应调整算法包括基于匹配情况调整和基于重建效果调整； 自适应曲线校正的方法包括： 采用简化的散斑模型近似计算SGBM曲线，通过对大量乳腺超声图像的散斑特性分析，建立一个简化的散斑模型，对于图像中的每个区域，根据该区域的中心坐标x,y和简化的散斑模型，计算出该区域的SGBM曲线； 进行相干系数调整简化，在计算相干系数时，设定阈值，当相干系数的变化在设定的阈值范围内时，不进行后续的调整和重新采样的操作，直接采用上一轮的结果或进行简单的线性插值处理，当相干系数的变化不在设定的阈值范围内时，则按照常规方法进行调整和重新采样的操作。

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