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龙图腾网获悉上海市安装工程集团有限公司申请的专利一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873001.7，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法是由汤毅;冯强;倪志海;朱杰克;刘潇晗;王金;施强;沈慧华;朱贇;姜慧娜设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法，用于矫正和焊接法兰盘与短管，包括工作台、法兰盘紧固装置、升降装置、打磨机构、操作手臂和探测对准器。工作台设置在水平面上，工作台上设有成品放置区和加工区；成品放置区用于放置加工后的成品；法兰盘紧固装置设置在工作台的加工区；升降装置设置法兰盘紧固装置的上方；打磨机构包括打磨盘和打磨电机；打磨盘与打磨电机的输出轴连接；打磨盘通过升降装置和打磨电机分别实现升降和旋转；操作手臂包括夹持机械臂和焊接机械臂，分别用于夹持短管和焊接短管与法兰盘；探测对准器设置在法兰盘紧固装置的周围，与控制系统通讯连接，通过本发明实现了一体化操作。

本发明授权一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置，用于矫正和焊接法兰盘与短管，其特征在于，包括工作台1、法兰盘紧固装置2、升降装置3、打磨机构4、操作手臂7和探测对准器5和若干个吸尘装置； 所述工作台1设置在水平面上，用于提供加工底座；所述工作台1上设有成品放置区和加工区；所述成品放置区用于放置加工后的成品； 所述法兰盘紧固装置2设置在所述工作台1的加工区，用于放置和夹紧法兰盘； 所述升降装置3设置在所述法兰盘紧固装置2的上方，用于控制所述打磨机构4在所述法兰盘紧固装置2上方升降； 所述打磨机构4包括打磨盘4-1和打磨电机4-2；所述打磨盘4-1与所述打磨电机4-2的输出轴连接；所述打磨盘4-1通过所述升降装置3和打磨电机4-2分别实现升降和旋转，分别用于对所述法兰盘紧固装置2上的法兰盘的表面进行压制限位和打磨； 所述操作手臂7包括夹持机械臂和焊接机械臂，分别用于夹持短管和焊接短管与法兰盘； 所述探测对准器5设置在所述法兰盘紧固装置2的周围，与控制系统通讯连接，用于实时反馈法兰盘的自身位置状态和与短管焊接过程； 若干个所述吸尘装置均匀分布在所述法兰盘紧固装置2的周围； 吸尘装置包括吸尘收集器6和分抽气管11，所述吸尘收集器6设置在所述工作台1上并位于所述法兰盘紧固装置2的一侧，用于收集法兰盘与短管焊接时带来的焊渣和浮灰； 所述法兰盘紧固装置2的底部设有集尘斗10，所述吸尘收集器6的底部通过分抽气管11连接至集尘斗10，所述集尘斗10通过总抽气管12连接尘垢收集箱13； 所述升降装置3包括矩形的升降顶盘3-1、升降电机3-2、丝杠安装座3-3、升降丝杠3-4、升降架3-5和支撑柱3-6； 所述升降顶盘3-1通过支撑柱3-6设置在所述法兰盘紧固装置2的上方，用于提供升降运动所需的稳固支撑； 所述升降丝杠3-4采用两个，分别通过丝杠安装座3-3设置在所述工作台1上，并位于所述法兰盘紧固装置2的两侧，每个所述升降丝杠3-4的一端分别连接设置在所述升降顶盘3-1的顶部的升降电机3-2，用于提供所述升降丝杠3-4的动力； 两个所述升降丝杠3-4上的升降螺母3-7之间通过升降架3-5连接打磨盘4-1，用于带动所述打磨盘4-1的升降运动； 所述焊接机械臂包括转轴连接的第一机械臂7-2和第二机械臂7-3；所述第一机械臂7-2通过可旋转的底座7-1设置在所述法兰盘紧固装置2的一侧；所述第二机械臂7-3连接焊枪7-5，所述焊枪7-5通过线路连接电焊机，用于焊接短管与法兰盘； 所述夹持机械臂包括转轴连接的第一机械臂7-2和第二机械臂7-3；所述第一机械臂7-2通过可旋转的底座7-1设置在所述法兰盘紧固装置2的一侧；所述第二机械臂7-3通过旋转机构连接V字形的夹持机构7-4，所述夹持机构7-4上设有橡胶垫，用于夹持短管和放置短管与法兰盘相接，且通过旋转机构连接V字形的夹持机构7-4可以实现180°的旋转。

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